怎样维护保养伺服电机驱动器?
处理方法:可以用直流电压表检测观察。8、伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误(1)故障原因:高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法:检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确,电缆是否有破损。(2)故障原因:输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误。处理方法:增益设置太大,重新手动调整增...
直流伺服电机调速控制系统解析,直流伺服电机的调速控制方式
当系统在某一较小的转速给定电压U+n作用下启动时,开始一瞬间电机并未转动,故转速反馈电压Un=0,反馈偏差电压ΔUn=U+n,通过放大器后,输出较大的Uct,触发器输出的触发角α将由起始状态时的90o下降,整流器输出电压也由Ud=0上升到某一较大的值,电动机在这一电压作用下(电流不超过允许值时)启动运转。随着转速的...
电气百科:永磁同步伺服电机驱动器原理详解及步进与伺服的区别!
经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。逆变部分(DC-AC)采用采用的功率器件集驱动电路,保护电路和功率开关于一体的智能功率模块(IPM),主要...
电气百科:低压断路器、继电器、电力变压器、伺服电机、汽油发电机
短路阻抗相同,控制在10%的允许偏差范围内(1);容量比在0.5~2之间;保证负荷分配均匀,防止短路阻抗和容量小的变压器过载,而容量大和短路阻抗大的变压器欠载,短路阻抗的大小必须满足系统短路电流的要求,否则应采取限制措施。(3)选用电力变压器的技术参数,应以变压器整体的可靠性为基础,综合考虑技术参数的先进性和合理性...
什么是伺服驱动控制器?什么是伺服驱动控制器?
伺服驱动器是一种特殊的电子放大器,用于为电动伺服机构供电:其主要任务是监控来自伺服机构的反馈信号,并不断调整与预期行为的偏差。在这篇文章中,我们将尝试简要总结它是什么以及它是如何工作的。我们应该做的第一次正确理解这样的话题是看一些伺服驱动器的基础知识。伺服系统由四部分组成,包括伺服电机和驱动器、控制...
伺服系统浅析,伺服系统的分类、结构组成与技术要求
控制器通常是计算机或PID控制电路,其主要任务是对比较元件输出的偏差信号进行变换处理,以控制执行元件按要求动作(www.e993.com)2024年7月28日。3.执行环节执行环节的作用是按控制信号的要求,将输入的各种形式的能量转化成机械能,驱动被控对象工作。机电一体化系统中的执行元件一般指各种电机或液压、气动伺服机构等。