人形机器人运动控制核心:行星滚柱丝杠
在人形机器人中,行星滚柱丝杠是其重要精密传动零部件,如特斯拉Optimus人形机器人直线关节总共选用14个行星滚柱丝杠。本文旨在通过对丝杠的研究,探讨其技术特点、市场现状以及未来展望。图:每台特斯拉Optimus包含14个丝杠丝杠及其技术原理1、丝杠的工作原理及分类丝杠是将旋转运动转化为直线运动、或将直线运动转化为...
在线测径仪 是如何控制热轧螺纹钢负公差的?
K值取得太小,会使内径负误差尺寸没有充分行使,K值取得太大,又难免造成部分内径尺寸超出标准规定的下限值,达不到标准规定的强度值而判为不合格。现有的工艺控制水平,包括内径的平均值及标准差、强度的平均值及其标准差等因素来确定K值。K值选取30%,制品内径d的取值用钢筋公称内径平方加上经验系数1.274和钢筋负误差行...
GB 44240-2024英文版/翻译版 电能存储系统用锂蓄电池和电池组 安
图4重物冲击试验中电池放置示意图7.6挤压将电池按照4.5.1规定的试验方法充满电后,置于平面上,将半径(R)75mm的钢质半圆柱体置于电池宽面上进行挤压,半圆柱体纵轴经过宽面几何中心且与电池极耳方向垂直,长度(L)应大于被挤压电池尺寸,施加50kN±1kN的挤压力,挤压电池的速度为0.1mm/s。一...
佳电股份: 哈尔滨电气集团佳木斯电机股份有限公司2024年度向特定...
股股东与实际控制人变更。四、公司利润分配政策及执行情况????《公司章程》中规定的利润分配政策及公司制定的《哈尔滨电气集团佳木斯电机股份有限公司未来三年股东回报规划(2024??年-2026??年)》符合《关于进一步落实上市公司现金分红有关事项的通知》(证监发[2012]37??号)以及《上市公司监管指引第??...
质量管理中的 三、五、七、八
分析阶段:运用控制图、直方图、过程能力分析等使过程处于统计稳态,使过程能力足够。监控阶段:运用控制图等监控过程(3)SPC的产生:工业革命以后,随着生产力的进一步发展,大规模生产的形成,如何控制大批量产品质量成为一个突出问题,单纯依靠事后检验的质量控制方法已不能适应当时经济发展的要求,必须改进质量管理方式。于...
谁是企业的最大敌人?优思学院让六西格玛给你答案
在六西格玛的框架下,企业可以系统地识别和控制变异(www.e993.com)2024年9月8日。以下是企业在实践中如何应用六西格玛来控制变异的几个关键步骤:识别关键变量:首先,企业需要识别出生产过程中的关键变量,即那些对最终产品质量有重大影响的因素。通过因果分析、SIPOC图等工具,企业可以找到这些关键变量。
铜陵精达特种电磁线股份有限公司
公司凭借自主开发的ERP及MES系统,以产品工艺流程和质量控制要点为基准,结合新型激光视觉检测系统,实现产品质量的自动判定及生产线的随时数字化。通过持续的研发创新,掌握了先进的多头拉丝工艺,多根丝同时生产确保各根线在线径公差、伸长及抗拉强度上等性能上有较好的一致性,具备优良的表面质量,配合专用设计的绞线设备,使...
@找工作的你,宝山这家企业多个岗位正在招人
4、熟练掌握工程制图标准和表示方法,掌握公差配合的选用和标注;5、熟悉传统机械结构及应用场合,能熟练进行零、部件的设计,经过培训指导后能够胜任分配的机械设计类工作。薪资待遇:8000-11000元/月聘大气机器人研发工程师招聘人数:4人工作内容:1、半导体晶圆传输机械手的机械设计和研发;...
质量管理100问:如何解决常见的质量管理问题?
(2)在质量控制方面,可以用来确定什么时候需要对过程加以调整,而什么时候则需要使过程保持相应的稳定状态。(3)在质量改进方面,可以用来确认某过程是否得到了改进。80、控制图的应用程序是什么?(1)选取控制图拟控制的质量特性。(2)选用合适的控制图种类。
PowerPath-1:电源开关
通过连接外部电阻来设置电流限制阈值,该开关可以保护负载和电源在GND短路或通电条件下免受过应力的影响。通过最小化瞬态电流和电源跌落来实现更可靠的设计,当达到阈值时,激活控制闭环激活将输出电流箝位到设定值,然后在CS引脚上报告故障。图3-3:智能高侧开关简图...