爱普生推出高规格M-G370PDG扩展其一英寸平台imu产品线
精工爱普生公司(TSE:6724,“爱普生”)开发了M-G370PDG(“M-G370G”),扩展了其惯性测量单元1(IMU)阵容,该IMU配备了高性能的六自由度传感器。M-G370G将于2023年7月投入量产。爱普生的imu于2011年首次推出,已用于一系列客户应用,从精准农业(GNSS2)和工业无人机到相机和天线平台的振动控制和稳定,以卓越的...
基础架构竞争激烈,LSTM原作者提出指数门控xLSTM,性能直逼...
xLSTM提出了两种新的内存单元设计:一种是使用标量内存和标量更新的sLSTM,它引入了新的记忆混合技术;另一种是mLSTM,它使用矩阵内存并能完全并行计算,采用协方差更新规则。作者通过实验证明,xLSTM与最先进的Transformer模型和状态空间模型(SSM)相比,显示出了优越的性能和良好的可扩展性。这表明,通过对传统LSTM进行扩展...
高斯混合模型:GMM和期望最大化算法的理论和代码实现
对数似然l(θ|X)表示整个混合模型下观测数据的似然,没有明确考虑潜在变量,而Q表示观测数据和估计潜在变量分布的期望对数似然。M-Step在m步中,更新GMM的参数θ(均值、协方差和混合权值),以便使用e步中计算的最大化期望似然Q(θ)。参数更新如下:1、更新每个分量的方法:第k个分量的新平均值是所有数据点的...
方差的计算公式 方差的计算公式是什么
方差是在概率论和统计方差衡量随机变量或一组数据时离散程度的度量。方差描述随机变量对于数学期望的偏离程度。方差的计算公式是s2={(x1-m)2+(x2-m)2+(x3-m)2+…+(xn-m)2}/n,公式中M为数据的平均数,n为数据的个数,s2为方差。文字表示为方差等于各个数据与其算术平均数的离差平方和的平均数。其中,分...
3周1 550 m亚高原训练对优秀青年男子越野滑雪运动员生理机能和...
方法:国家越野滑雪集训队10名优秀青年男子越野滑雪运动员[年龄(18.7±1.5)岁,身高(78.5±5.8)cm,体质量(66.6±4.7)kg]在亚高原(海拔1550m)进行3周训练,并在亚高原训练前后对运动员的生理机能和身体成分进行系列测试。使用重复方差分析对运动员数据进行自身比较。结果:运动员由平原初上亚高原时,乳酸阈测试血...
论文推荐| 王乐洋:多波束测深数据处理的抗差最小二乘配置迭代解法
摘要:针对利用最小二乘配置处理多波束测深数据,存在二次曲面数学模型通常无法精确表征海底地形的整体变化趋势以及观测数据存在粗差或异常点时,常规方法给出的协方差函数不能精确表征其统计特性的问题,本文提出了一种抗差最小二乘配置迭代解法(www.e993.com)2024年8月5日。该方法首先进行协方差函数和观测值方差阵初始化,以多面函数拟合趋势项,然后...
08年考研心理学首轮复习自测模拟试题一
58.进行方差分析时,P值和α值是()AP值是研究者指定的Bα值是研究者指定的C两者意义相同,数值不同D两者意义相同,数值相同59.认知心理学提出,解决问题的过程就是()的过程A尝试错误B顿悟C认知操作D假设检验60.在负偏态分布中,M、Md、Mo三者的关系是()...
证券从业人员资格考试《证券投资分析》模拟试题(2)(一)
15.某投资者5年后有一笔投资收入10万元,投资的年利率为10%,用复利的方法计算其投资现值,正确的是:▁▁▁▁.A.6.7万元B.6.2万元C.6.3万元D.6.5万元16.某上市公司拟在未来无限时期每年支付每股股利2元,相应的贴现率(必要收益率)为10%,该公司股价18元,计算该公司的净现值▁▁▁▁....
生存数据的网络Meta分析
表1.HR及其方差的计算方法2、效应量计算在系统评价和Meta分析中,生存数据最合适的效应量是HR,如果不能获得IPD,则需要小心采用相应方法从研究中水平来获得HR及相应统计量,本文重点讨论从概括统计量转换或从K-M曲线中估算HR。2.1时序检验Tierney等[1]提供了基于研究的报告信息如何从单个研究中计算HR及相应统...
高斯混合模型 GMM 的详细解释
E-step的结果是混合模型中每个数据点和每个高斯分布的一组responsibilities。这些responsibilities会在M-step更新模型参数的估计。3、最大化步骤(M-step)算法使用高斯分布的responsibilities(在E-step中计算的)来更新模型参数的估计值。M-step更新参数的估计如下:...