一文带你读懂自动驾驶汽车系统基本框架

第二是确定车辆自身相对于车道线的偏移(即无人车自身在车道线的哪个位置)。一种方法是抽取一些车道的特征,包括边缘特征(通常是求梯度,如索贝尔算子),车道线的颜色特征等,使用多项式拟合我们认为可能是车道线的像素,然后基于多项式以及当前相机在车上挂载的位置确定前方车道线的曲率和车辆相对于车道的偏离。可行驶区域...

2025年北京师范大学硕士研究生专业综合入学考试大纲已公布

3.多项式的最大公因式,辗转相除法;4.不可约多项式,多项式的唯一因式分解定理,多项式的重因式;5.多项式函数与多项式的根;6.代数基本定理,复数域和实数域上多项式;7.有理数域和整数环上的多项式,Eisenstein判别法;8.多元多项式的概念及字典排列法,对称多项式及其基本定理.第二部分行列式1.排列、n阶行列...

希格斯机制:基本粒子的质量之源

希格斯机制是一个用于解释基本粒子质量起源的物理机制。文章介绍了希格斯机制的基本概念,并运用多项式函数等初等数学知识阐释了希格斯机制和自发对称性破缺的物理内涵,最后评述了对称性思想在现代科学发展中的重要意义。撰文|朱宏伟(清华大学材料学院)2023年8月,美国费米国家实验室的“??子g-2实验”团队宣布了??子...

席南华:基础数学的一些过去和现状

20世纪20年代发现的亚历山大多项式是纽结不变量,纽结补的基本群是纽结不变量,称为纽结群。20世纪70年代,瑟斯顿把双曲几何引入纽结的研究中,从而定义了新的有力的不变量。20世纪80年代琼斯发现了新的多项式不变量——琼斯多项式。威腾和孔采维奇等人一系列的后续工作则揭示了纽结和统计力学、量子场论之间的深刻联...

概率、统计学在机器学习中应用:20个Python示例|算法|贝叶斯|...

在数据科学和机器学习领域,概率论和统计学扮演着至关重要的角色。Python作为一种强大而灵活的编程语言,提供了丰富的库和工具来实现这些概念。本文将通过20个Python实例,展示如何在实际应用中运用概率论和统计学知识。1.基本概率计算让我们从一个简单的硬币投掷实验开始:...

范恩贵:十余载Riemann-Hilbert 方法研究|延拓|孤子|多项式|特征值...

第11章,正交多项式是研究随机矩阵的重要工具,作为基础知识,这一章详细介绍正交多项式的定义、基本性质、与Jacobi算子的联系,以及与RH问题的联系.第12章,详细介绍随机矩阵的一些概念和性质,包括系综、特征值的分布、联合概率密度、间隙概率、关联核的普适性、随机矩阵与正交多项式和RH问题的联系等....

四川轻化工大学807工程材料2023年硕士研究生入学考试大纲

第一章多项式1.理解一元多项式的基本概念,熟练掌握一元多项式的运算。2.理解一元多项式的整除的概念,掌握整除的性质和定理。3.理解最大公因式、互素等概念,掌握有关定理,能用辗转相除法求最大公因式。4.理解不可约多项式、重因式等概念,理解因式分解唯一定理及标准分解式,掌握多项式无重因式的充要条件...

微分方程(1),吃透基本概念——复数,多项式方程及矩阵理论

多项式方程的根设p_n(x)和q_n(x)为n次多项式,可以假设p_n(x)的形式为:系数a_i可能不是实数,但在本系列文章中它们总是实数。在任何情况下,代数基本定理表明,方程p_n(x)=0有n个解。假设x=r是p_n(x)的根。那么:如果p_n(x)除以x-r,就得到恒等式:...

第03讲:函数的概念与基本性质内容小结、课件与典型例题与练习

一、函数的概念1、符号描述的无关性函数由定义域,对应法则唯一确定,具有符号无关性。2、两函数相同必须定义域、对应法则一致,从而值域必定相同。3、函数的定义域有自然定义域与实际定义域实际定义域包含于自然定义域,确定函数的定义域时,注意函数描述的实际背景的意义或生成过程每步要有意义....

代数图论初探:基本概念与计算图特征值

通过计算得到特征多项式为：~求解该多项式，我们得到图G的谱（特征值及其重数）:~这意味着拉普拉斯矩阵L(G)的特征值有3个-1和1个3。四、结论本文简要介绍了代数图论的基本概念，包括邻接矩阵、拉普拉斯矩阵等，并通过一个具体实例演示了如何计算图的特征值。理解这些概念对于进一步学习代数图论及其应用至...