中国石油大学(北京)人工智能学院2025考研招生考试大纲:自动控制原理

第七章线性离散系统的分析与校正7-1离散系统的基本概念7-2信号的采样与保持7-3z变换理论7-4离散系统的数学模型7-5离散系统的稳定性与稳态误差7-6离散系统的动态性能分析第八章非线性控制系统的分析8-1非线性控制系统的概述8-2常见非线性特性及其对系统运动的影响8-3相平面法...

2025年浙江大学硕士研究生入学考试895《自动控制原理》 (单考...

(3)线性时不变连续系统的时域分析:熟悉一阶、二阶及高阶系统的特征,掌握基于微分方程模型的时域分析,包括微分方程的时域求解与利用拉普拉斯变换求解;能求出系统时间响应的性能指标;进行系统的稳定性、稳态误差分析等。(4)根轨迹:掌握根轨迹法的基本概念;根据根轨迹绘制的基本法则及推广法则正确绘制根轨迹;能利用...

2025佛山大学研究生《自动控制原理》考试大纲

掌握控制系统数学模型的基本概念;理解传递函数的定义、性质和求法;熟练掌握方块图的绘制、动态结构图的简化方法。3.自动控制系统的时域分析熟练掌握自动控制系统的时域指标;1、2阶系统典型信号输入响应及性能指标的计算;高阶系统动态响应的近似分析;线性定常系统的代数稳定判据;控制系统的稳态误差;基于时域性能指标的...

自动化热缩管工艺(二)|电机|信号|线束|控制器|plc_网易订阅

PI控制器参数KP和KI被调整以形成闭环系统特性,包括响应速度、稳定时间和超调,以确保稳定性和可接受的稳态误差。调整PI控制器的最常见方法是基于试验和误差,例如使用MATLAB的SISO工具。还有分析方法,如根轨迹,以及其他频域技术和实用方法,如齐格勒-尼科尔斯。这些方法都提供了一阶近似,结果通常需要设计者进一步手动调整[7]...

2025年中国石油大学硕士研究生入学考试大纲(自动控制理论)已公布

(6)线性系统的稳态误差计算4.线性系统的根轨迹法(1)根轨迹法的基本概念(2)根轨迹绘制的基本法则(3)广义根轨迹(4)系统性能的分析5.线性系统的频域分析法(1)频率特性的基本概念及图形表示方法(2)开环系统的典型环节分解和开环频率特性曲线的绘制...

反馈控制技术的原理中,反馈是一个非常重要的概念

对稳定的系统,在输入信号作用下,其输出量随时间的增长逐渐趋于希望值(www.e993.com)2024年11月24日。系统的过渡过程性能主要是指系统对输入信号响应的快速性和过渡过程中输出的振荡程度。稳定态就是稳定平衡状态。系统输出量只能在一定程度上复现输入量,输出量与其希望值之间的差值,称为稳态误差。稳态误差是衡量系统稳态精度的指标。

机械设计制造及其自动化专业是做什么的,属于什么类?

机械设计基础：主要包括机械设计的基本原理、设计思想和设计方法等。机械制造工艺：主要介绍机械制造中的基本工艺和方法，如锻造、铸造、车削、钻削、铣削、磨削等。数控技术：主要介绍数控加工机床的结构、控制系统和数控加工程序的编制等。自动控制原理：介绍自动控制的基本概念、稳态误差、校正方法、控制系统的特性等。机...

线控转向,自动驾驶的下一个标配?

另外,当发动机在电瓶处于低电压状态下起动时,控制单元不能对方向盘角度做出正确判断,致使伺服控制的方向盘控制输入和车轮输出角度之间产生稳态误差,这可能是由于低电压状态下,传感器测量产生误差或者ECU供电出现问题,才导致即使方向盘转到中立位置,车轮也不会返回到直行位置。

悦·读书香:世界读书日甄选书单 | 走近科学

书中深入浅出地介绍了自动控制的基本概念,控制系统在时域、频域和复域中的数学模型及其结构图和信号流图;比较全面地阐述了线性控制系统的时域分析法、根轨迹法、频域分析法以及校正和设计等方法;对线性离散系统的基础理论、数学模型、稳定性及稳态误差、动态性能分析以及数字校正等问题,进行了比较详细的讨论;在非线性...

机器人学_中国机器人网

在理论方面,首先介绍了计算机立体几何的一些基本概念,接着讲到特征检测和特征匹配的问题并以SIFT特征为例讲述了该问题基本步骤,最后详细介绍了运动跟踪和视觉反馈的有关知识。同时,在机器人应用方面,着重介绍了障碍物检测,物体定位,物体识别,三维地图映射,图像配准,机器人操控物体等邻域的知识,主要是从应用场景入手,...