工业机器人技术全解析,值得收藏!

一套完整的工业机器人包括机器人本体、系统软件、控制柜、外围机械设备、CCD视觉、夹具/抓手、外围设备PLC控制柜、示教器/示教盒。工业机器人设备下面重点对机器人的驱动系统、感知系统作出介绍。2.机器人的驱动系统工业机器人的驱动系统,按动力源分为液压,气动和电动三大类。根据需要也可由这三种基本类型组合成...

用动作捕捉技术建立人形机器人的「数据工厂」

通过对机器人应用领域进行深入调研,我们发现具身智能人形机器人领域的客户,主要在以下五个方向应用诺亦腾的动作捕捉设备。遥操作(Teleoperation)。人类通过身体/手指来远程控制机器人,还可以通过虚拟现实设备,实现远程存在(Telepresence),更加真实与灵活地操控机器人。在诺亦腾的早期,就有像早稻田大学背景的TokyoRobotics这...

跨越界限,自由创享——JAKA Coboπ,赋予每个人对机器人的掌控力

原APP编程示教点位需要反复跳转手动页控制,当前可直接在编程模块操作,减少客户不必要的繁琐操作,三维虚拟模型、I/O及变量皆可一键触达,实现轻松管理。整体把控,细节调优使得现有模块层次更清晰、界面可读性更强,灵动响应每一次点击,操作快感轻松获得。机器人编程结合示教,操作更自如此外,Coboπ全新升级交互功能,信息...

免编程喷涂机器人怎么使用,免编程喷涂机器人教程【使用指南】

清洁机器人的喷枪和喷头,防止堵塞和损坏。检查机器人的电缆和连接部件,确保它们没有磨损或松动。定期润滑机器人的关节和运动部件,以减少摩擦和磨损。此外,根据机器人的使用手册,进行定期的校准和检查。六、注意事项在使用免编程喷涂机器人时,还需要注意以下几点:安全第一:始终遵守安全操作规程,佩戴适当的个人防护设...

人形机器人传感器企业哪家强?

在人形机器人研究中,基于动作捕捉的模仿学习已经成为机器人进化的关键,通过使用NOKOV度量光学动作捕捉系统,可获取示教轨迹数据,进而生成控制机器人的策略程序,使其能够在新环境中复现这些动作。其次,在人形双足机器人的平衡控制方面,精确地控制下肢和全身各关节是一大难点。NOKOV度量光学动作捕捉系统通过精确采集人体运动时...

国内首台!他成就精度0.2毫米高铁焊缝打磨机器人

李子禹操作工业机器人进行示教操作成就国内首台精度0.2毫米的高铁侧墙焊缝打磨机器人,在地铁铝合金车体焊缝打磨工序上首次应用打磨机器人……今年25岁的李子禹,自工作以来成功开展了多项技术改造提升(www.e993.com)2024年11月24日。这位年轻人勤奋好学,勇于挑战,用亲身经历演绎着青春在奋斗中的无限可能。

198亿,国产化率近80%,机器人带火的这条传感器赛道正处风口!

但是集成了多维力觉传感器后,利用传感器的路径记录功能,操作员可以简单地抓住臂端装置并进行预期的移动。传感器记录操作员施加的力和方向,之后机器人就可以重复操作员的动作。这将极大地提高工作效率,同时将有助于保障操作工人的安全。2.力传感器分类力传感器分类方式众多,可根据以下方式分类:①测量原理:可分为应变式...

焊接机器人示教操作流程

第二步:示教模式选择焊接机器人通常有几种示教模式可供选择,例如手动示教模式、示教回放模式和离线编程模式。手动示教模式是最基本的方式,操作人员直接通过手持示教器将机器人的动作示教给机器人,然后机器人回放这些动作。示教回放模式是将人工示教的动作以示教程序的形式保存,然后由机器人按照示教程序进行焊接。离线编程...

NC发布!北航团队发布软体机器人“非接触式交互示教”最新进展

不需要魔法棒,不需要咒语,通过裸手就可以非接触控制具有大量自由度的软体机器人,还可以进行各类复杂的操作。能够将复杂的软体机器人的运动控制变得大众可及,得益于北京航空航天大学仿生机器人研究团队文力教授课题组最新提出的基于双模态智能传感界面的软体机器人非接触交互示教方法。在该研究中,基于研究团队所研发多...

电气百科:工业机器人操作规程及安全操作注意事项

1、机器人周围区域必须清洁,(无油、水及杂质)等。装卸工件前,先将(机械手运动至安全位置),严禁装卸工件过程中操作机器。2、不要带着(手套)操作示教盘和操作盘。如需要手动控制机器人时,应确保机器人动作范围内(无任何人员或障碍物),将速度由慢到快逐渐调整,避免速度突变造成伤害或损失。