电机控制方向的核心是什么?
像上下电状态机、FOC控制等一般都是应用层软件开发,这一部分要对控制有一定理解,同时熟悉功能安全架构是很好的加分项。一般用的工具是simulink和MBD生成代码,在vector层面也会使用developer设计应用层软件架构。底层:底层包含控制器的基础服务模块,如通讯,存储,复杂驱动这些常用的控制器功能;同时BSW将各个通用的服务模块...
智能化嵌入式系统:未来科技的核心驱动力
软件:嵌入式系统的软件通常是专门为特定任务编写的,能够高效地控制硬件并实现预定功能。嵌入式系统的分类ClassificationofEmbeddedSystems嵌入式系统可以根据不同的标准进行分类:按应用领域消费电子(如智能手机、家电)工业控制(如自动化设备、机器人)汽车电子(如车载导航、发动机控制)通信设备(如路由器、交...
什么是BMS电池管理系统?迈巨微BMS技术深度解读
整个系统的核心是BMS的软件,它控制着所有的硬件操作,并对传感器数据进行分析,以做出决策并估计系统的状态。开关控制、监控传感器采样率、控制电池平衡、甚至设计动态安全电路等功能均由BMS软件管理。状态估计算法:BMS中嵌入的软件包含利用测量的电压、电流、温度和其他因素来估计电池的SoC和SoH的算法。这些算法...
职业院校嵌入式Android系统实验教学的设计与创新实践
为了让学生深刻理解嵌入式系统“以应用为中心,软硬件可剪裁”的本质,本实验特别对比了常见同构多核系统与异构众核嵌入式系统的构建方法,并详细阐述了异构众核系统中不同处理器芯片的功能及其控制方法。3)嵌入式系统的构建与控制镜像文件生成后,将通过仿真器或调试接口将其烧录到开发板处理器上,完成嵌入式系统的构建...
自动驾驶域控制器的来龙去脉(2024版):L3、大模型、还是舱驾一体?
2024年智驾域控另一个演进的重要方向是“舱驾一体”,也就是在一个控制器上,既实现智能驾驶功能、又实现智能座舱功能。它的本质是提高软硬件模块的复用性、整体降本。为了实现这些功能,控制器必须同时具备座舱图像处理所需要的PU算力和智驾需要的大NPU算力,同时还要保证充足的CPU计算资源,以及足够的网关接口,着实有...
BLDC电机控制器下一个发展趋势是什么?
在实际情况中,为达到更好的性能和使用体验,BLDC电机控制器往往都是软硬件相结合使用(www.e993.com)2024年10月20日。灵动微电子胡力兴:许多安全保护和功能安全检查的实现是需要硬件上的支持。随着半导体工艺的进一步提升,算力价格的下降,基于算力不足而对算法硬件化的意义越来越小。基于纯软件的算法模块会有更高的灵活度和广泛的适配性。灵动立足...
电源管理如何支持软件定义车辆架构的实现?
软件定义车辆是指通过软件来定义和控制车辆功能的车辆架构。在传统车辆中,功能是与电子控制单元(ECU)直接绑定的,形成静态架构。每一个新功能或改进都需要独立的硬件支持,导致车辆系统的复杂性指数级增加。SDV采用了一种灵活的架构,使功能可以在整个车辆中动态分布,利用中央计算和区域控制来实现功能的集成和隔离。这种...
保隆科技:基于功能安全和ASPICE融合的质量保证体系
如果有功能安全需求的项目还需要和安全异常相结合,质量升级计划里包括安全异常的质量升级。ASPICE系统集成分两个维度,系统集成和系统合格性。FuSa有三个层级,讲述产品范围的集成,ASPICE系统集成是测试的内容,内容是一些软硬件的接口。根据悬架控制器产品的实际项目边界,按照功能安全要求划分第一层级的工作计划,我们做软...
基于AUTOSAR 架构的新能源汽车控制器软件开发方法
1)分层模型:AUTOSAR架构将软件分为四个层次,分别是应用层、运行时环境层、基础软件层和微控制器抽象层,实现了软件功能和硬件资源的分离,降低了软件复杂度,提高了软件可移植性;2)组件化设计:AUTOSAR架构将应用层的软件功能封装为独立的软件组件,每个组件都有明确的接口和配置参数,实现了软件功能的模块化,提高了...
5万字厘清什么是“车规级”
芯片在工程样片阶段就导入量产项目,如图中红色虚线箭头所示,跳过验证阶段。待芯片一量产,马上进入DV,少则三个月,多则半年就可以达到临近SOP状态(指产品硬件冻结,软件大概率还在更新)。那么这样能有多快呢?这就取决于芯片供应商和项目本身了,顺利的话,说不定1年就SOP了,但还真没怎么见过这么玩的,尤其是涉及到安...