ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析
对于其它类型的数据,例如bool、std::string、std::vector、ros::Time、ros::Duration、boost::array等等,它们各自的处理方式有细微的不同,所以不再用上面的宏函数,而是用模板特化的方式每种单独定义,这也是为什么serialization.h这个文件这么冗长。对于int、double这种单个元素的数据,直接用上面特化的Serializer类中的m...
...Word,天下神功独绝神技~邮件合并竟然能够合并提取文件夹里的图片
1)首先复制出原先的那个域代码(域代码的标志左右大括号不用复制)到别的地方存放起来:MERGEFIELD照片路径,然后删除掉这串代码2)插入,文档部件,域,链接和引用,域名选择IncludePicture,勾选“未随文档存储点数据”,点击左下角“域代码”按钮,确定后,将新出现一段域代码:{INCLUDEPICTURE\\d\\*MERGEFORMAT}3...
我使用 ChatGPT 审计代码发现了 200 多个安全漏洞(GPT-4与GPT-3...
GiveFlag类的innocent()方法会打开"flag.txt"文件并读取其中的内容。这样一来,攻击者就可以通过输入一个恶意构造的序列化字符串来触发代码执行,获取"flag.txt"文件的内容。为了修复这个漏洞,可以考虑以下几点:避免使用unserialize()函数处理不可信的数据。可以使用其他方法(如JSON)来传输和解析数据。
SpringBoot 文件上传丢失的采坑经历
在上述代码运行成功后,我想通过相对路径,把文件上传到当前项目的文件夹内,所以对代码进行了修改(把绝对路径去掉了):@Slf4j@RestController@RequestMapping("/upload")publicclassFileUploadController{@PostMapping(value="/pic",consumes="multipart/form-data")publicStringuploadPic(MultipartFilefile)...
如何卸载Google浏览器 强制卸载谷歌浏览器教程【详解】
1、C:\ProgramFiles中删除Google文件夹;2、C:\ProgramFiles(x86)中删除Google文件夹;3、点开显示隐藏文件夹,在C:\ProgramData中删除Google文件夹;4、windows键+R>输入regedit>回车;5、delete掉\HKEY_CURRENT_USER\Software\Google\Chrome;...
网上发不出去的那些敏感词,是如何被屏蔽掉的?
首先要获取敏感词汇,在init()方法中实现该需求,因为代码太长不好截图,故分成了两部分:1获取words文件夹里的各个文件①创建三个集合前面也说了,敏感词有三个等级,就创建三个成员变量来专门存放获取的词汇(www.e993.com)2024年11月8日。②获取words文件夹在初始化方法init中,有一个参数FilterConfig。
基于nodejs线上代码热部署原理与实现
用fs.readdir扫描hots文件夹下的所有文件,通过loadHandler方法去加载和运行每一个扫描到的文件,将结果缓存到handlerMap里然后用watchHandlers方法开启文件变动监听watchHandlers监听文件变动//监视指定文件夹下的文件变动constwatchHandlers=async()=>{...
101种最热门的EdTech工具-36氪
首先,Nearpod为所有学校级别和科目提供,由各学科专家开发的预先制作的、完全交互式的课程。此外,Nearpod允许教师以任何文件类型导入课程,并向其中添加交互式元素、web链接或视频片段。然后,教育者可以将他们准备好的课程,同步到所有学生的设备上。同时向每个学生推送课程,并能够在整个课程中监控他们的进度。
盘点极易泄露信息的不良习惯,很多人都曾这么粗心
◆重要系统的代码用U盘拷贝需经单位同意并做好保护措施,使用完毕彻底删除■外部打印现象打印社的电脑上一般都保存很多已打印的文档,打印社可能不会定期清除,并且客户随意拷贝没有限制,很容易泄露敏感文件。建议◆外部打印时务必在U盘上打开并打印,不要拷贝到打印社电脑上...
十年Python 程序员,初次尝试 Rust:“非常优秀!”
一切看起来都还不错。那么,测试方面又如何呢?编写测试测试应该从单元测试和集成测试两个级别上着手。实现方法有好几种,虽然你可以把测试代码和Rust代码放在同一个文件中(这也是官方指南的推荐),但我还是希望用一个单独的文件夹来组织所有测试代码,这样可以减少阅读代码时的负担,也可以减少编辑文件时占用的屏幕...