ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析

file_log::init初始化日志文件的路径。voidinit(constM_string&remappings,conststd::string&name,uint32_toptions){if(!g_atexit_registered){g_atexit_registered=true;atexit(atexitCallback);}if(!g_global_queue){g_global_queue.reset(newCallbackQueue);}if(!g_initialized){...

ubuntu修改hosts文件的方法【详解】

1、修改hosts打开文件sudovi/etc/hosts2、添加解析记录把网上的公开的解析记录只需复制粘贴到hosts文件后面即可,每行一条,示例:216.239.37.99google3、重启网络sudo/etc/init.d/networkingrestartPS:/etc下面有一个host和一个hosts,我们要修改的是hosts一定要注意。很多人修改之后发现不生...

如何在 Ubuntu/Linux 和 Windows 之间共享文件夹 | Linux 中国

要在Windows系统访问共享文件夹,打开运行(按下Windows+R)或打开资源管理器,输入以下地址。注意:你应该修改为你系统的IP地址和文件夹名称。\\192.168.43.19\Folder你应该能够查看共享文件夹的内容,并根据授予的权限修改它。总结我已经向你展示了如何从Ubuntu共享一个件夹,并通过IP地址在Windows系...

Ubuntu8.04如何修改默认文件关联打开程序

1.进入/etc/gnome目录命令cd/etc/gnome2.复制要改变打开方式的那些内容行到mimeapps.list文件命令grep“totem”defaults.list>>~/.local/share/applications/mimeapps.list3.进入~/.local/share/applications目录命令cd~/.local/share/applications4.编缉mimeapps.list文件命令:sudovimmim...

用户抱怨Ubuntu 20.04系统问题:安装snap文件无进度提醒

softpedia的编辑表示,自己在Ubuntu20.04笔记本电脑上尝试安装Snap文件时也发现了这个问题,就是单击安装按钮后,没有关于安装进度的任何指示,你不知道它有没有在安装,事实上,当你试着再次点击安装按钮时,会提示出错,这意味着该进程确实在安装。对于这个问题,一些reddit网友给出了曲线的解决方法,就是整个过程都一直使用...

如何在没有互联网连接的情况下离线更新 Ubuntu|Linux 中国

打开一个终端,运行以下命令来下载所需的软件包(www.e993.com)2024年11月19日。记得根据你的系统,更改下载目录和.sig签名文件的路径。你可以看到文件相应下载,然后复制整个下载目录到U盘,再插到离线的Ubuntu系统。运行以下命令将下载的软件包安装到离线系统,记得根据你的系统更改目录路径。

在Ubuntu Linux 如何安装 H.264 解码器|Linux 中国

在Ubuntu软件中心MPV可用或者使用命令行在Ubuntu安装MPVitsfoss:现在你已经有了一个新的视频播放器,你应该右键点击视频文件,选择新的视频播放器来打开。或者,你可以使其作为默认程序itsfoss双击来播放视频文件。对你有用吗?我在这里没有说太多细节。我想阐述各种方法以及对应的优缺点。

如何在Ubuntu上安装和使用R语言

最常见的R环境是RStudio,这是一个强大的跨平台的开源IDE。你可以用deb文件在Ubuntu上安装它。下载deb文件的链接如下。你需要向下滚动找到Ubuntu下的DEB文件。下载Ubuntu的Rstudio下载了DEB文件后,直接点击安装。下载后从菜单搜索启动它。程序主界面会弹出如下:...

如何更换 Ubuntu 18.04 LTS 的 GDM 登录界面背景

修改文件ubuntu.css:$sudonano/usr/share/gnome-shell/theme/ubuntu.css在文件中找到关键字lockDialogGroup,如下行:#lockDialogGroup{background:#2c001eurl(resource/org/gnome/shell/theme/noise-texture.png);background-repeat:repeat;}...

在Linux 中验证 ISO 文件的初学者指南 | Linux 中国

导读:这篇简单指南演示了在Ubuntu和其他Linux发行版中验证ISO文件过程。这篇简单指南演示了在Ubuntu和其他Linux发行版中验证ISO文件过程。从互联网下载操作系统镜像文件或软件有时会带来安全风险,因为恶意行为者可能会损坏或修改文件。为保证下载文件的真实性和完整性,需要对其进行校验。在本初学者指...