形态发生作为贝叶斯推理:复杂生物系统中模式形成和控制的变分方法

贝叶斯定理基于概率论的三个基本公理,并用于将一个不可见事件A在给定一个可观测量B的情况下的条件概率与B为真时A的可能性联系起来。这可以表示为:其中,条件概率P(A|B)也称为后验概率,即事件B给定时事件A的推断概率。相反,P(B|A)是给定A条件下B的概率,称为似然。概率P(A)称为...

万字解读六大路径规划算法

判断是否遇到局部极小点,若是,机器人沿着斥力场等势线运动,开始绕行行为;若否,机器人沿着合力方向运动;判断是否到达目标,若是,退出算法;若否,继续1;使用下面的判别条件判断机器人是否遇到局部极小点。条件1:条件2:当条件1或者条件2出现时,就认为机器人遇到了局部极小点。条件1中是一个很小的正数,其含...

P=NP:多项式时间可解背包问题和3-着色问题

因例外偶数与可表偶数有全体互异关系,根据互异必有相邻,相邻必有互素的性质(正整数相邻互素定理),必存在龙头例外偶数2x与可表偶数2a、2b、2c、…等有以下互素关系:(a,x)=1,(b,x)=1,(c,x)=1,…等,且所有龙头例外偶数2x≠2a,2b,2c,…(可表偶数)等,另外已证可表偶数中的因子a,b,c,…等含所有p...

详解丨高中[物/化/生]100个易错考点

(2)对于恒温恒容条件的气态物质之间的反应,若向体系中充入惰性气体,体系的压强增大,但是由于各物质的浓度没有改变,故反应速率不变。(3)压强对反应速率的影响必须是引起气态物质的浓度的改变才能影响反应速率。19认为平衡正向移动,平衡常数就会增大平衡常数K只与温度有关,只有改变温度使平衡正向移动时,平衡常数...

高考物理知识点总结:高中物理知识点总复习2

每种力有不同的产生原因及其特征。物体的运动形式又可分为:平衡(包括静止、匀速直线运动、匀速转动)、匀变速运动(包括匀变速直线运动、平抛、斜抛)、匀速圆周运动、振动、波动等。每一种运动形式有不同的物理条件及基本规律(或特征)。力和运动的关系以五条重要规律为纽带联系起来。

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了解函数单调性和导数的关系;了解函数在某点取得极值的必要条件和充分条件;会用导数求函数的极大值、极小值(其中多项式函数一般不超过三次);会求闭区间上函数的最大值、最小值(其中多项式函数一般不超过三次)(www.e993.com)2024年11月19日。15.复数理解复数的基本概念;理解复数相等的充要条件;了解复数的代数表示法及其几何意义;会进行复数代...