绿的谐波:阔步前行 传动未来

“柔轮是谐波减速器的核心部件。作为一个薄壁件,其生产难点主要在于对工件的变形控制以及后续的热处理,产品精度控制要求非常高,相关工艺直接影响减速器的性能。”张雨文告诉记者。谐波减速器俗称工业机器人的“关节”,决定着机器人的运动性能、使用寿命等关键指标。虽然结构简单,但其传动精度高、传动比大,传动效率可达...

高速高精度贴片机中的关键技术

在传动系统的设计中,工程师需要考虑到高速运动和高精度定位之间的平衡。常见的传动元件包括直线导轨、滚珠丝杠和伺服电机。图7贴片机基座其次,运动系统是贴片机设计中的核心之一,直接决定了设备在工作过程中的速度、精度和稳定性。在贴片过程中,贴片头需要在极短的时间内完成复杂的运动,因此运动系统的设计需要综合...

总额超70亿元,上半年人形机器人领域投资去向

坤维科技成立于2018年,是一家致力于提供高精度力觉传感器(六轴力传感器)及力控解决方案的高新技术企业。机器人传动系统:智同精密传动科技——数亿元股权融资3月,智同精密传动科技完成新一轮数亿元股权融资,投资方包括金融街资本、熙诚金睿、小米产投、亦庄创投、慧眼资本、沿海基金等。智同精密传动科技于2015年9月...

囊括奖项20+!洪山辖区多所高校荣获国家科技奖

国家最高科学技术奖获得者李德仁院士是国际著名的测绘遥感学家,我国高精度高分辨率对地观测体系的开创者。他攻克了卫星遥感全球高精度定位及测图核心技术;推动并共同主持“高分”重大专项,研制我国遥感卫星高精度数据地面处理系统,实现了我国自主可控的高精度高分辨率对地观测,研发了高精度机载和车载移动测量系统,解决...

绿的谐波2023年年度董事会经营评述

对企业的加工能力提出了更高的要求。同时,谐波减速器的装配工艺也较为复杂,需要经过精密的定位、调整和检测等工序,才能保证谐波减速器的传动精度和性能。此外,不同行业,不同用户对谐波减速器的技术需求也是不同的,只有充分理解客户需求的基础上,才能研发出更适合用户真实需求的产品,在产品性能调教上做出差异化的产品...

深度解析特斯拉Model 3 逆变器的构造

功率模块:Model3逆变器的核心是其功率模块,由高效率的半导体器件组成,负责电能的转换(www.e993.com)2024年11月20日。特斯拉采用的碳化硅(SiC)半导体技术,以其超越传统硅基器件的电气特性而领先。SiC器件以其更低的功率损耗、更高的开关频率和更优的热性能,显著提升了逆变器的工作效率,并实现了更为紧凑的设计。

机器人灵巧手行业专题报告:带动空心杯电机及传感器市场持续增长

全驱动灵巧手:驱动源数量与被控制灵巧手的自由度数量相等,缺点在于需要更多的驱动器,操作较为复杂同时成本更高;欠驱动灵巧手:被控制的自由度多于驱动源的数目,缺少驱动源的部分进行耦合传动,整体更加简洁,鲁棒性较高,但缺点在于高精度复杂度高的操作比较难以执行。

汽车半导体深度研究报告!-电子工程专辑

功率半导体的增量具体可拆分为:(1)主传动/逆变器:一般选用Si基IGBT(模块)、SiC基MOSFET;(2)充电器(OBC):开关频率较高,一般选用采用驱动功率为3-6KWSi基MOSFET、10-40kW的Si基IGBT、SiC基MOSFET;(3)DC-DC转换:涉及低电压直流转换,一般选用Si基MOSFET;(4)高压辅助驱动:高压配电,一般选用Si/SiC/GaNMOSFET(模...

天风研究机械3C设备2024年度策略:复苏渐行渐近,新技术密集发布有...

公司部分智能制造装备产品核心零部件如驱动器、高精度DDR电机、运动控制卡及高性能一体式控制器已实现自研自产,是LED智能制造装备领域为数不多的走出国门、与国际一线同行竞争的企业,在国内LED固晶机领域具有较高的市场占有率。公司在LED领域已成功拓展SAMSUNG、亿光电子等境外知名客户;电容器设备已成为国内知名电容器厂商...

中信建投:未来人形机器人全球规模可达数万亿级别

空心杯电机:小体积、高效率、高精度驱动装置,高精尖应用领域广泛空心杯电机属于直流、永磁、伺服微特电机,在结构上省去了铁芯,因此能消除涡流、磁滞效应而产生的能量消耗。空心杯电机还有结构紧凑、效率高、精度高等优点。空心杯电机分为有刷、无刷两种,其中有刷空心杯电机采用机械电刷换向,价格相对较低;无刷空心杯电机...