抛弃高精度地图旧模式,走向视觉感知新时代?

视觉里程计可以在没有GPS信号的情况下,提供相对精确的定位信息。4.行为决策与路径规划纯视觉方案需要通过摄像头获取的环境信息进行行为决策和路径规划。这部分依赖于强化学习和规划算法:??强化学习:通过模拟训练,让车辆在虚拟环境中进行自我学习,逐渐优化其行为策略。常用的强化学习算法包括DQN(DeepQ-Network)...

美国商务部撤销高通、英特尔对华为公司部分出口许可

美国OpenAI公司推出AI图片检测工具,可识别由AI生成器DALL-E3创建的图像据路透社5月7日消息,美国OpenAI公司推出AI图片检测工具,可识别由AI生成器DALL-E3创建的图像。OpenAI表示,在内部测试中,该工具有约98%的概率能正确识别的由DALL-E3创建的图片,并能识别出处理压缩、裁剪和饱和度变化等常见的小修改。OpenAI还...

学术交流 | 李振洪教授:影像大地测量学发展现状与趋势

此外,LiDAR是激光技术与雷达技术相结合的一种快速、精确获取目标三维信息的新技术,可以获得比光学和微波遥感手段更精确和细致的信息。1960年,休斯研究实验室的TheodoreH.Maiman发明了世界上第一台激光仪。20世纪70年代,以美国国家航空航天局(NASA)和德国为代表的一些欧美国家开始了机载LiDAR相关项目的研发。从1980年...

电子行业深度报告:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起

英伟达在NovaOrin平台中搭载JetsonAGXOrin模组,可以提供高达请务必阅读正文之后的信息披露和免责申明22275TOPS的AI性能,我们认为该模组在保障视觉传感器等部件需求的同时,可以为AI处理信息、做出决策进行充分的算力支持。1.4.4.对动态、复杂环境适应能力远超AGV,AMR具备更广阔的应用前景AMR...

卫星导航及遥感行业研究:时空大数据撬动智慧城市

车辆监控管理:用于汽车导航和信息服务,帮助车辆监控和管理,提供导航、交通信息等功能。2.2.卫星导航系统的组成以GPS为例,GPS定位原理可以简单概括如下:它是一个由24颗遍布全球的卫星构成的卫星系统,提供全天候、全球范围内的导航服务。GPS全球卫星定位系统包括三个主要部分:空间部分,即GPS卫星群;...

高精定位和地图充分赋能,下游应用重塑打开市场空间

一个完整的无人驾驶系统架构由算法端、Client端和云端构成,其中算法端包括传感、感知和决策等关键步骤:1.传感(Sensing):从传感器原始数据中提取有意义的信息,目前普遍使用的传感器包括GPS/IMU、LIDAR、摄像头等;2.感知(Perception):从传感器获得传感信息之后,数据传输至感知子系统以帮助车辆判断自身所处的环境,完成...

军事数据空间:挑战、机遇和用例

图3Image-Fact-Checker(IFC)。建立一个能提供即时真实信息的自动化系统是一个相对较新的概念,因此通过比较来评估其有效性具有挑战性。然而,由于创建令人信服的伪造图像的人工智能生成模型的兴起,实施图像认证系统现在变得至关重要。添加这一系统作为验证层有助于防止或减少虚假信息的传播,尤其是考虑到不断发展的...

如何用 Python 解析照片拍摄的地理信息?

今天推荐一下exifread这个神奇的库,不仅仅是GPS信息,几乎能能获得图片的所有信息,快进来看看!!要怎样获得拍摄图片的GPS呢?这里我们需要exifread库,这个就是用来提取GPS信息的。直接pipinstallexifread来安装就好了。其实不仅能获得GPS信息,图片的几乎所有信息都能获得。exifread的作用其实是代替了查看...

地理信息科学——我们是GIS,不是GPS,更不是CS!

第二,地理信息系统及应用,参与各种地理信息系统的研发,主要进行系统具体模块的开发,编写代码等。第三,GIS软件工程,将软件工程和GIS结合研究GIS软件开发模型和方法。第四,3S技术集成与应用,GIS与RS技术的集成,GIS与GPS的集成应用,3S技术互补应用等。参考院校...

GPS卫星定位系统,原理与技术一文全懂

当用户接受到导航电文时,提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离,再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置,用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而,由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不...