从“互喷”到“互吹” , 何小鹏如何让马斯克选择了“尊重”?

最关键的是,这些特征会被XNet的大脑中的一个特殊部件——BEV视图转换器处理,也就是BEV+Transformer。首先,BEV,就是鸟瞰图,它是一种算法,能把多个传感器收集的图像信息放到一个三维空间里,然后让一个大模型来分析。跟普通的摄像头拍的照片比起来,BEV提供了一个更接近真实世界的视角,让后续的传感器数据整合和控制...

我的世界紫晶洞坐标指令是什么 紫晶洞坐标指令代码

我的世界紫晶洞坐标没有指令,只能自己找。紫晶洞介绍1、紫晶洞1.17版本中上线的全新地下结构,是紫水晶碎片、方解石的唯一来源。2、紫晶洞由三层组成,外层是平滑玄武岩,中层是方解石,内层是中空的紫水晶块层,其间会随机生成紫水晶母岩。3、紫水晶簇和紫晶芽在结构中的紫水晶母岩上生成。4、紫晶洞有95%的几率...

游戏大世界的超远视距处理手法,建议收藏!

注意到CSM对Shadowmap的算法和采样滤波器是无关的,所以它并不关心使用的是标准Shadowmap还是使用ESM,VSM,也不关心是否使用Filter来生成软阴影。常用的CSM使用的是标准的Shadowmap和PCF滤波。SDSMSDSM是原始CSM的改进版本,它在计算光锥区域的时候使用是可见的像素进行计算而不是视锥,这一方面可以使每级shadowmap的...

具身智能专题研究:解耦还是耦合?从AI化到工程化!

将一系列多相机图像输入特征提取器,并将生成的特征通过BEVFormer中的现成BEV编码器转换为统一鸟瞰图(BEV)特征。UniAD并不局限于特定的BEV编码器,并且可以利用其他替代方案通过长期时间融合或多模态融合来提取更丰富的BEV表示。2)在感知环节,目标检测与跟踪模块可以实现对动态元素的特征提取、...

空间计算行业深度分析:空间计算是一种时代颠覆且必然到来

作为世界上第一款电子表格软件,VisiCalc最早于1977年问世,并于1979年与AppleII电脑拥绑销售,VisiCalc成为当时较为流行的个人计算机应用程序,也助力AppleII在商业、家庭与学校用户之间进行普及,VisiCalc在1979年被评为最佳软件。1984年:麦金塔(Macintosh)问世,图形化界面+鼠标降低用户使用门槛...

万字聊聊Transformer在BEV、2D/3D检测上的应用、量化与加速!

BEVFormerv1、v2采用了不同的方法,采用时空转换器架构来实现统一的BEV表示,以提高性能,而不依赖于多模态输入(www.e993.com)2024年11月16日。它结合了空间和时间融合,利用历史信息来提高性能。BEVFormer采用时间自注意力模块从历史BEV特征中提取特征,用于运动目标速度估计和遮挡目标检测,并在垂直方向上扩展空间交叉注意,用于BEVZ方向上的柱状查询...

【干货】300个测绘专业术语,从事测绘地信行业的你必须要了解!

WGS-84坐标系是一种国际上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心,其地心空间直角坐标系的之轴指向BIH(国际时间)1984.O定义的协议地球极(CTP)方向,调轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点,Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系,称为1984年世界大地坐标系统。

300个测绘地信专业术语,你知多少?

WGS-84坐标系是一种国际上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心,其地心空间直角坐标系的之轴指向BIH(国际时间)1984.O定义的协议地球极(CTP)方向,调轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点,Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系,称为1984年世界大地坐标系统。

展UV都要注意些啥?初学者必看

所以首先你需要知道UV空间是个什么玩应儿。它是一个基于0~1的网格,最小单位0.1的单位格,一个UV贴图就是将你三维模型的XYZ坐标转换为2D的UVW空间。根据你的模型工具和映射工具,3D的X坐标对应2D坐标的U向,纵向的Y坐标对应2D坐标的V坐标,而作为深度的Z坐标对应着W。这些坐标系是对等的,问题是怎么把3D坐标转换...

【收藏】从事测绘地信你需要了解的300个专业术语

WGS-84坐标系是一种国际上采用的地心坐标系。坐标原点为地球质心,其地心空间直角坐标系的之轴指向BIH(国际时间)1984.O定义的协议地球极(CTP)方向,调轴指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点,Y轴与Z轴、X轴垂直构成右手坐标系,称为1984年世界大地坐标系统。