工业自动化中的手眼标定:点云数据坐标系到机器人坐标系精确转换

1.加载手眼标定文件利用Techlego软件进行手眼标定时,首先需要加载之前保存的手眼标定文件。2.转换点云坐标系如果相机在机器人上需要勾选“扫描仪固定在末端轴上”的选项,并输入机器人末端轴位姿(四元数和平移),完成这些设置后,单击确认按钮即可进行坐标系转换。总结综上所述,通过精确的手眼标定,我们不仅能够...

长江电力新注册《CGCS2000坐标系转换经纬度软件V1.0》项目的软件...

证券之星消息,近日长江电力(600900)新注册了《CGCS2000坐标系转换经纬度软件V1.0》项目的软件著作权。今年以来长江电力新注册软件著作权153个,较去年同期减少了1.92%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了2.26亿元,同比增76.99%。数据来源:企

长江电力新注册《CGCS2000坐标系转换经纬度软件V1.0》项目的软件...

证券之星消息,近日长江电力(600900)新注册了《CGCS2000坐标系转换经纬度软件V1.0》项目的软件著作权。今年以来长江电力新注册软件著作权153个,较去年同期减少了1.92%。结合公司2024年中报财务数据,今年上半年公司在研发方面投入了2.26亿元,同比增76.99%。数据来源:企查查为证券之星据公开信息整理,由智能算法生成,不构成...

科傻(COSA)平差软件操作方法

点名XY2)设置坐标系参数:椭球长轴,椭球扁率分母,中央子午线。3)在“坐标转换”菜单下选“XY->BL”子项进行转换。4)结果文件格式为:点名BL综合运用正算和反算可实现坐标换带计算。

对话坐标系|线控底盘初创企业的战与略

苏州坐标系智能科技有限公司创始人兼CEO颜士富这样描述线控技术。作为一家成立仅半年的企业,坐标系选择线控底盘领域有怎样的战略,是行业和资本都想知道的故事。在颜士富看来,战略两个字可以分开来解释:战是选择做什么,略是选择不做什么。这是一家初创企业需要思考的根本问题。

同济设计集团:基于国产BIM软件设计EPC项目的实施与应用

国产BIM软件助力项目设计雄安新区容东电力运维抢修中心工程项目位于雄安新区容东新镇西北方,项目用地面积为3685平方米、总建筑面积为9934.13平方米(www.e993.com)2024年11月16日。该项工程为国网河北省电力有限公司雄安新区供电公司2019年计划开工的16项基建工程之一,是雄安新区第一批报建项目,同时也为雄安新区第一批竣工项目。

大学· 问丨红绿灯倒计时读秒,导航软件如何实现“隔空投送”?

针对“大数据+算法”的工作原理,王正礼进行了更加详细的讲解:将一天内各个时段经过同一路口的不同车辆速度画在一个二维坐标系中,以三辆车和一个红绿灯周期为例。在上图中,红、绿、蓝三辆车的停车时长所占用的时间段,就是该红绿灯的红灯时段。数据密度不足导致读秒误差...

《高斯投影与转换V2.0》正算反算跨带换带转换计算新软件功能介绍

《高斯投影与转换V2.0》新型软件为3度带和6度带高斯投影正算和反算及其二者的互算,还可以通过给出“带号增量”实现左右邻带换带计算和跨带换带计算。注:对于跨带换带计算,例如可以将38度带坐标转换为39度带、40度带等,或37度带、36度带等,这时的带号增量分别取2或-2,但转换误差会随着带号增量绝对值增...

三维数字化技术应用:基于M-Track的桌面级协作机器人校准

01创建背景点模型:使用i-Tracker识别背景点,并创建正确的大地基准坐标系。02创建目标模型:在软件中创建机器人末端模型和末端工具坐标系。03跟踪目标点并输出坐标:调用API自动记录并输出目标点的实际坐标值。04补偿修正运动机器人运动参数:将实际坐标点与理论坐标点输入补偿软件,自动得到补偿值,用于修正机器...

江阴市大地测绘有限公司关于2000坐标系转换软件服务项目的采购公告

江阴市大地测绘有限公司就江阴市2000坐标系转换软件服务项目进行竞争性谈判采购,现欢迎符合条件的供应商前来参加。一、采购项目名称及编号项目名称:江阴市2000坐标系转换软件服务采购编号:JYDD2019J001二、采购项目简要说明本项目为江阴市2000坐标系转换软件服务,最高限价260000元。