欧盟自动驾驶多传感器长期数据集
2022年11月17日 - 网易
这个设置是非常必要的,因为这两个传感器对CAN总线的实时响应对于驾驶安全来说是极其重要的。所有激光雷达通过高速以太网,雷达通过RS-232,摄像机通过IEEE1394,GPS/IMU通过USB2.0,都连接到DELLPrecisionTower3620工作站。后者仅用于数据收集,而专用的嵌入式自动化计算机将被用作主计算机,确保最重要的系统模块的运...
详情
这个设置是非常必要的,因为这两个传感器对CAN总线的实时响应对于驾驶安全来说是极其重要的。所有激光雷达通过高速以太网,雷达通过RS-232,摄像机通过IEEE1394,GPS/IMU通过USB2.0,都连接到DELLPrecisionTower3620工作站。后者仅用于数据收集,而专用的嵌入式自动化计算机将被用作主计算机,确保最重要的系统模块的运...