基于STM32的四旋翼无人机项目-飞控

四旋翼无人机主要分为“×”型和“+”型两种结构,其中“×”型结构具有更好的机动性。在飞行过程中,无人机的飞行姿态由俯仰角(Pitch)、滚转角(Roll)和偏航角(Yaw)三个角度来描述。通过调整四个电机的转速,可以实现无人机的垂直升降、前后飞行、左右飞行以及偏航运动。垂直运动前后飞行左右飞行偏航运动...

如何实施一场“无人机表演秀”?

无人机集群表演需要的硬件设备包括无人机、地面控制系统、通信设备等,各部分设备的协调与配合至关重要。1.1无人机无人机是表演的主体,常用的是轻量级四轴多旋翼无人机,通常具备以下特征:LED灯光系统:为了实现夜空中炫目的光效,通常无人机上搭载LED灯,可以通过RGB控制实现不同颜色的变化。导航与定位系统:无人...

人工智能专业---无人机插上人工智能的翅膀(UAV+Al)

无人机飞行训练模拟器规格参数要求:尺寸:长20x宽18.5x高10cm;重量:470g;USB插头线长:1米;接口类型:标准USB插头;支持通道调试,支持通道独立训练;支持遥控器校准,遥控器具有微调功能,具有开关量通道和模拟量通道模拟操作;支持固定翼、直升机、多旋翼模式切换;...

重磅!上海交大实现扑翼机器人多模态运动无缝集成

机器人可以使用内置电池连续飞行8.2分钟或连续爬行60分钟以上,由于无尾扑翼机器人的结构复杂性,需要主动反馈控制系统来提供飞行稳定性,因此很少有无尾扑翼机器人能展示出长续航时间自由飞行的能力,该技术目前仍有待突破。凭借快速切换多种运动模式的能力,多模式无尾扑翼机器人能灵活适应不同的环境需求,这一特点使其在...

民用级无人机市场广阔 应用场景仍需探索

多旋翼无人机拍摄是是在一个垂直圆柱顶端装上旋翼,摄像机装在底部。利用舵面控制俯仰、横滚及偏航,一个压电石英驱动器移动舵面。动力装置是一台电动机。无人机摄影技术可广泛应用于国家生态环境保护、矿产资源勘探、海洋环境监测、土地利用调查、水资源开发、农作物长势监测与估产、农业作业、自然灾害监测与评估、城...

中国航展上的创新力:海陆空天融合探路

北极鸥航空集团的BJO7—双机翼折叠倾转无人机,则采用自研智能AI视觉隐身涂料,随环境变色,机头还能360度旋转自动调整偏航姿态,可在折叠机翼后垂直降落,载重可达50公斤级(www.e993.com)2024年12月19日。记者了解到,量子加密、人工智能等在内的前沿科技也正被用于无人机系统应用过程中。

国防科技大学空天科学学院:培训演练“战味”十足

记者了解到，教员们认真梳理前期在部队调研收集的信息，通过电话回访了解部队近期需求。一份培训演练方案雏形初现：在机型方面，教员们选取多旋翼、固定翼、复合翼三类无人机；在岗位方面，他们关注飞行控制、链路设置等主要任职岗位；在任务方面，他们安排了侦察监视、巡飞打击、察打一体、目标指示等典型作战样式。“我们...

南京未来或可跨江飞行

根据我从其他渠道中获取的信息，这套系统来自中国通号，而在南京浦口应用的低空空域智能管控系统为ID-Space1.0版。他的主要特点在于可以实现eVTOL航空器、P4垂起固定翼无人机、多旋翼无人机的融合飞行管理，是业内首次可以实现同一时间、同一空域，多架不同类型、不同任务的航空器融合飞行的管控系统，还是很厉害的。

基于安全性的电动垂直起降飞行器飞控系统架构设计

eVTOL飞行器有多旋翼、混合翼和倾转翼构型,以混合翼和倾转翼为例,存在复杂的过渡态阶段,传统的飞行员控制方式较难操纵,因此要求飞控系统应具备高度自动化,同时满足适航要求的安全性。根据国内外文献调研,目前尚无eVTOL飞行器飞控系统架构相关文献,现在多集中在民机电传飞控系统,例如波音B777飞行控制系统由3台冗余的...

Dragonfly Pictures 公司开创新一代多旋翼无人机

在多旋翼无人机中,必须在尽可能最小的轻量级封装外壳中实现高压转换。UMAR上带的8个独立转子需要高级互连的PCB电路,因此电源组件层的任何空间节省,都可以重新用于其它增值组件。DPI副总裁JoePawelczyk表示:“使用Vicor电源模块,我们已能够降低无人机上所有组件的重量,从而可在携带所需任务载荷的同时,...