工业机器人技术全解析,值得收藏!

2)驱动系统,要使机器人运作起来,需要在各个关节即每个运动自由度上安置传动装置,这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统,可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。3)感知系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成,用以获得...

繁荣的养老市场, 一套“行走的神器”爆红

迈步机器人的H系列下肢外骨骼康复训练机器人以专利技术柔性驱动器作为动力输出,并通过特有专利技术动力踝关节提供背屈助力,在助力下重复练习屈、伸动作,纠正足下垂和足内翻的问题,提升平衡能力,纠正异常步态。增强助力方面,产品主要在于帮助那些由于肌力不足而行动不便的老年人,特别是能够独立行走而无需外部支撑的患者;...

长三角外贸新观察|“一款机器人”驱动外贸加速跑

机器人拧螺丝、搬货箱、折叠衣物……在刚结束的2024世界机器人大会上，600多件机器人创新产品轮番亮相，让世界窥见了机器人世界的未来趋势。国家统计局数据显示，今年1月至7月，全国产出工业机器人超过30万套，仅7月当月产量就同比增长了19.7%，两位数增速在一众行业中格外亮眼。在产量增长的同时，中国造的机器人也...

爱范儿

因此,由AI驱动的机器人可以处理复杂的情况,甚至现在可以带有类人的情感,LLDs(低级逻辑器件)赋予了它模拟认知和与人们自然互动的能力。具像化的AI可以是护士,可以是机器人出租车,可以是照顾老人的看护,可以是孩子的保姆,也可以是教师。它可以是在地震废墟中搜救的机器人,可以是在空中按模式搜索失踪徒步者热...

肌肉组织驱动的两足机器人问世 能模仿人类步态行走和急转弯

当研究人员用电刺激肌肉组织时,肌肉收缩,抬起腿;当电流消失时,脚后跟向前着地。通过每5秒在左右腿之间交替进行电刺激,生物混合机器人以5.4毫米/分钟的速度完成了行走。为了转弯,研究人员每隔5秒反复敲击一次右腿,同时以左腿充当锚点。机器人在62秒内完成了90度左转。

人形机器人板块突然大爆发!重磅解读来了:多重逻辑共振驱动行情

贝佐斯和英伟达等将加入微软与OpenAI投资的人形机器人初创公司FigureAI，FigureAI将与OpenAI合作，开发下一代人工智能模型(www.e993.com)2024年11月20日。FigureAI此前发布Figure-1人形机器人，通过视频学习在较短时间完成咖啡机操作，以及搬运箱子并放到传送带的运用。特斯拉也再次更新了Optimus的行走视频，步行+转弯更加流畅灵活，国内供应链的正式...

仅靠单驱动器就能实现行走的机器人,你见过吗?

首先,它证明了即使只有一个执行器,也可以通过设计实现机器人的自主平衡与行走。这为未来双足机器人向简易化和微型化方向发展提供了新思路。其次,Mugatu展现了惊人的机动性。尽管看似简单的结构,但它可以实现人形机器人同样复杂的运动,包括自启动、稳定步态、左右转,这说明单驱动器也可以支持灵活机动,而且研究团队测试...

赶超美国波士顿?全球首款会后空翻的电驱动人形机器人,杭州造

”宇树科技相关负责人说，运动控制算法的稳定性与步态规划同样重要。目前H1人形机器人的行走和平衡均是通过自主计算来完成的，没有人为干预介入，AI算法的赋能，让H1人形机器人即便是在受到暴力冲击后，也能快速调整姿态，保持身体平衡。“接下来，我们将为机器人安装‘灵巧手’，通过不断解决关键技术，能让人形机器人...

人类能“驾驶”的人形机器人,应该长什么样?

人类有肌肉,机器人有马达和执行器,汽车有发动机或马达来推进。同时,三者都由能量来推动运作,人类需要食物和氧气,机器人需要电力或其他动力源,汽车需要汽油、柴油或电力等燃料。除了运动驱动执行,还需要一套控制系统,人类有控制身体的大脑,机器人有编程计算机或人工智能,汽车,尤其是自动驾驶汽车,有车载计算机和控制系统。

肌肉驱动机器人有了柔软灵活的“骨骼”

肌肉驱动机器人有了柔软灵活的“骨骼”可最大限度发挥肌纤维作用科技日报北京4月9日电(记者张梦然)美国麻省理工学院工程师开发了一种类似弹簧的设备,可用作几乎所有肌肉型机器人的基本骨架模块。这种“弯曲弹簧”旨在充分利用任何附着的肌肉组织,可最大限度提高肌肉自然产生的运动量。研究论文发表在最新一期《先进...