特约文章丨大语言模型的知识冲突:成因、根源与展望
研究人员通过设计不同的知识注入方式,如ERNIE、KnowBERT和K-BERT等,将专业领域知识注入到语言模型中,从而提升其在下游任务的性能;为了增强模型在特定任务背景下优先考虑上下文信息,而在与场景上下文无关时则更依赖内部参数知识的能力和鲁棒性,知识感知微调方法(knowledgeawarefinetuning,KAFT)通过将反事实和不相关的上下...
长江电力获得发明专利授权:“一种梯级水库中长期鲁棒优化调度方法...
专利摘要:本申请涉及一种梯级水库中长期鲁棒优化调度方法、系统及存储介质,方法包括以下步骤:步骤1.采集梯级水库水文资料数据;步骤2.利用多站点径流随机模拟器基于有限历史实测径流资料生成随机径流情景;步骤3.采用聚类方法对不确定性径流样本进行分类;步骤4.通过多目标策略搜索算法对每个径流样本优化得到帕累托前沿;步骤5...
考虑输电功率平稳性的水风光储多能互补日前鲁棒优化调度方法
研究者指出,所提出的水-风-光-储互补系统日前发电计划鲁棒优化方法能够满足特高压直流输电平稳性需求:“五段线”输电曲线呈现平滑的阶梯状,各阶梯满足“直线式”定功率的输电方式。另外,鲁棒优化能够充分发挥梯级水电站和储能电站的灵活性,提高互补系统的调峰能力,有效地应对风、光出力预测不确定性,降低互补系统...
中国科技期刊卓越行动计划推介:《控制与决策》2024年第8期
程德强,黄绩,寇旗旗,张剑英,李云龙2024,39(8):2579-2587带有输入量化的分布式多无人船舶自适应模糊编队控制宁君,彭周华,李铁山,陈俊龙2024,39(8):2588-2596基于采样点优化RRT算法的机械臂路径规划陈丹,谭钦,徐哲壮2024,39(8):2597-2604超宽带信号的非视距识别与测距误差抑制李文锋,周敬龙...
扩散模型概述:应用、引导生成、统计率和优化
3.4黑箱优化在控制、强化学习(RL)和生命科学应用中,各种指导可以被概括为一个抽象的奖励函数V(·)。然后目标是从条件分布中生成新样本,旨在优化奖励。因此,条件扩散模型充当一个优化器,生成最优解。我们重新审视强化学习中的离线奖励最大化规划的例子。回想一下,我们的数据集包括状态-动作轨迹τi和相关的累积奖...
万字长文详解商用车电控转向系统的发展现状与趋势
跟踪延迟,文献[42]中分析了系统模型的动态特性和开环频率测试的结果,采用环整形控制策略,实验结果表明,在时域和频域中,前轮跟随转向盘无明显延迟,频率约为车辆横向动力学带宽的5倍;文献[43]中补偿了系统在中频段内的响应滞后和提高了系统在中频段内的相位裕度,进而提高了系统对外部随机扰动和内部参数不确定的鲁棒性...
卡尔曼滤波算法,在锂电池SOC估计中,如何提高估计精度及鲁棒性
基于上述分析,较多学者提出联合算法用以估计SOC,相较于单一估计算法,精度高且鲁棒性强,但仍然存在以下问题:SMO能够有效克服模型不确定性和随机噪声对估计结果的影响,但其离散的开关函数会导致估计结果的抖振。卡尔曼滤波算法依赖所有过往测量数据用以估计下一时刻的状态变量,忽略了当前测量数据的比重,没有充分考虑新...
民生证券:量子计算——AI与新质生产力的“未来引擎”
第三,针对不同的量子计算资源和条件,设计出更灵活和更鲁棒的量子计算算法,以适应量子计算的实际环境和需求。例如,针对有限的量子比特数、有限的量子相干时间、有限的量子通信带宽等不同的资源限制,设计出更节省资源的量子算法,或者利用量子压缩、量子随机存取等技术,提高量子资源的利用率。
检测新环境,上下文领域泛化:理解边际迁移学习的益处和局限
领域泛化(DG)任务旨在通过在训练期间利用来自不同环境的数据,寻求对分布偏移具有鲁棒性的模型[Muandet等,2013,Zhou等,2022]。在领域泛化的背景下,边际迁移学习通过上下文信息增强模型,以实现更好的预测[Blanchard等,2021]。测试实例的“上下文”是源自与实例本身相同环境的样本集,可以通过置换不变神经网络...
图神经网络加持,突破传统推荐系统局限!北大港大联合提出SelfGNN...
新智元导读SelfGNN框架结合了图神经网络和个性化自增强学习,能够捕捉用户行为的多时间尺度模式,降低噪声影响,提升推荐系统鲁棒性。顺序推荐通过模拟用户的时间和顺序交互模式有效地解决了信息过载问题,为了克服监督信号的局限性,一些方法在推荐系统中采用了自监督学习技术。