Nature子刊!哈工大具有可编程形状和功能的磁性连续操控机器人

这一特性使得机器人能够实现精确的磁引导导航,类似于穿过狭窄而复杂的管腔的脊柱,同时显著减少组织损伤和摩擦(图3c-i)。在开放空间中,这种机器人的移动特性,包括可达性和灵活性,是不受限制的(图3c-ii、iii)。它不仅可以作为工具载体,还能在到达开阔区域(如胃)后原位变形为复杂的3D结构,用作手术器械或传感单元。

热点解读:推进工业新质生产力,机器人有望成为“新引擎”

人形机器人在工业领域的应用主要针对场景结构化,操作非结构化。对于简单、高精度、工序简单,如焊接、搬运、切割,这类场景相对标准化,因此自动化程度高,使用工业机器人(更灵巧的手臂)即可实现替代人工降本增效,在这些场景下自动化率已逼近瓶颈。但是对于零配件多、工序复杂,需要变通+决策的场景,目前仍然大多使用人工。...

FEM 通过工业互联网平台加速工业数字化转型

下面简要介绍这些关键参与者的角色:首先,工业企业是工业互联网平台的主要用户和应用场景的贡献者,它们将传感器、可编程逻辑控制器和设备等物理设备接入平台,利用平台提供的数据采集、存储、分析和优化功能,推动生产线的优化和智能化,从而提高生产效率和质量,减少成本和风险。其次,应用开发者在平台中发挥关键作用,为工业企...

教育部公布全国815所高职院校成功备案工业机器人技术专业名单...

1,面向机器人及其关联设备制造企业,从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和系统集成;2,面向机器人及其关联设备销售企业(主要代理公司),从事机器人及其相关机电设备的应用、编程、调试和维护;3,面向拥有机器人及其关联设备的公司(主要自动化企业),从事机器人及其相关机电设备的运行维护和系统集成。全国815所...

人形机器人产业化加速,核心铲子股需求高增

2、减速器方面,人形机器人所采用的减速器主要为谐波减速器、行星减速器等,齿轮加工可分为内齿圈加工和齿形加工。内齿圈加工采用拉削工艺效率高,主要采用拉刀、拉床;齿形加工主要工艺包括滚齿、插齿、车齿、磨齿等,车齿、插齿、滚齿工艺的加工设备分别对应车齿机、插齿机,及滚齿机。磨齿工艺对应设备为磨齿机。

合肥市通用技术学校工业机器人专业_合肥市通用技术学校

3.具有应用机械传动、液压与气动系统的基础知识;4.具有PLC、变频器、触摸屏、组态软件控制技术的应用知识;5.具有交流调速技术的应用知识;6.具有机械系统绘图与设计的知识;7.具有计算机接口、工业控制网络和自动化生产线系统的基础知识;8.具有工业机器人原理、操作、编程与调试的知识;...

机器人行业专题报告:前景广阔,飞轮待启

机器人(Robot)是指包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗、机器猫等),其特点是可编程性、灵活性、自动性。机器人具有感知、决策、执行等基本特征,可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作,提高工作效率与质量,服务人类生活,扩大或延伸人的活动及能力范围。狭义上对机器人的定义还存在...

电子行业深度报告:人形机器人元年或将开启,AI下游硬件应用迭起

1.人形机器人元年或将开启,MobileALOHA+IsaacAMR重塑行业生态人形机器人商业化元年或将到来,“AI+软硬件”供给准备充足。工信部印发的《人形机器人创新发展指导意见》指出人形机器人有望成为继计算机、智能手机、新能源汽车后的颠覆性产品;MarketsandMarkets预计到2027年,全球人形机器人市场规模达17...

海外人形机器人巨头深度剖析

其身体共有28个自由度(下一代预计超过200个自由度),采用了更加灵活的弹簧负载设计与6种类型执行器,关节采用仿生学关节设计,模拟人类关节与肌腱形态,手部是Optimus最大亮点,采用人体工程学设计,拥有11个自由度(下一代预期27个),相比之下工业机器人全身一般仅有4到6个自由度。特斯拉已...

【重点】智能机器人技术产业发展白皮书2023|附下载

一、智能机器人行业发展综述(一)机器人的概念内涵1.机器人的定义对于机器人的定义,不同机构给予了不同解释。国际标准化组织(ISO)对机器人的定义为:具有一定程度的自主能力的可编程执行机构,能进行运动、操纵或定位(8373:2021Robotics-Vocabulary)。而我国发布的国家标准GB/T39405-2020,机器人是具有两个或两个...