有眼睛、能爬行!机器人上阵探路厦门地下管廊→

有眼睛除了用来“看路”外，还能开启360度图像采集系统，实时录像、采集图像，并将检测到的高压电缆设备异常情况等，清晰、快速地传回地面能爬行配备螺旋底盘、轮式底盘两种驱动底盘，搭载高精度环形扫描声呐和激光雷达，能应对沙地、泥地、水域或其他非常规的复杂管廊工况如何高效、准确地完成对于有毒有害“有限空...

激光雷达的工作原理

激光雷达是一种以发射激光束来探测目标位置、速度等特征量的雷达系统。这个系统也可以通过扫描发射和接收装置来获取目标物体的三维形状,在不同角度发射和接收激光脉冲,可以构建出物体的完整三维轮廓。激光雷达的工作原理基于光的发射、传播和接收,最终通过测量光脉冲从发射到接收的时间来确定距离,下图是激光雷达测量距离的...

...算法|传感器|自动化|图像处理|世界人工智能大会_网易订阅

机器视觉的核心在于图像处理技术。图像处理主要包括以下几个步骤:图像采集图像采集是机器视觉系统的第一步,通常通过相机或其他传感器来完成。相机的选择取决于应用需求,包括分辨率、帧率和光谱响应等。图像预处理在获取图像后,通常需要进行预处理,以提高后续处理的效果。预处理包括去噪声、增强对比度和调整亮度等操作。

这一次视觉智驾是不是真的可以把激光雷达干掉了?

而在10月11日特斯拉发布的无人驾驶出租车Cybercab也是一款“不需要激光雷达做感知冗余”的L4级无人驾驶车辆。尽管多家智驾科技公司曾向智驾网表示,视觉感知就是无人驾驶的终极解决方案,但激光雷达做为感知冗余配置在L4、L5级无人驾驶车辆上的配置还是不可取代的,但马斯克对于Robotaxi上能过视觉方案实现完全自动驾驶...

...| 智能驾驶走向十字路口:纯视觉路线“异军突起” 激光雷达未到...

对此,极氪副总裁林金文提出了不同的观点。他认为,“激光雷达确实成本很高,但配合算法软件能实现的极致安全性,是纯视觉做不到的,不用激光雷达就是在为降本找理由”。长尾安全场景下,激光雷达优于纯视觉据记者梳理,纯视觉方案依赖摄像头捕捉的图像数据,并通过深度学习算法进行处理和分析,以实现环境感知和决策。而...

纯视觉还是激光雷达靠谱?突发!特斯拉FSD又被召回调查

这一创新设计解决了传统图像传感器在高光场景下易过曝的问题,让采集生产的图像更加接近现实中的光影效果,尤其是图像更加细腻、层次更加丰富,并且大幅提升单帧动态范围表现(www.e993.com)2024年11月9日。这意味着,对于车辆行驶经常穿越的隧道、进出地下停车场以及夜景灯光等场景,摄像头捕捉大光比场景影像的能力更为全面和突出。而在城区场景,LOFIC技术...

激光雷达与纯视觉方案,哪个才是自动驾驶最优选?

相比激光雷达,车载摄像头的成本更低,这使得纯视觉方案在大规模商用化过程中更具优势。车载摄像头已经广泛应用于汽车行业,其生产工艺成熟、供应链完善,能够实现低成本的批量生产。因此,采用纯视觉方案的自动驾驶系统在成本控制上具有明显的竞争力。高分辨率图像...

拆解激光雷达01|纯视觉成智驾新宠 激光雷达陷入降价“怪圈”

“真实的环境中,如果配备了激光雷达,在硬件上的性能肯定就更好。”9月19日,在全新岚图梦想家MPV发布会上,华为智能汽车解决方案BUCEO靳玉志表示,即使是特斯拉在采集数据时也会使用激光雷达,不过其为了降低成本,希望通过AI来让纯视觉模拟出激光雷达的效果。

一文读懂自动驾驶视觉感知技术

表示转换(伪激光雷达):视觉传感器对周围其他车辆等的检测通常会遇到遮挡、无法度量距离等问题,可以将透视图转换成鸟瞰图表示。这里介绍两种变换方法。一是逆透视图映射(IPM),它假定所有像素都在地面上,并且相机外参准确,此时可以采用Homography变换将图像转换到BEV,后续再采用基于YOLO网络的方法检测目标的接地框。

...包括搭载在无人机上,进行遥感遥测数据采集,获得激光雷达图像及...

公司回答表示,您好!公司部分产品可以用于激光雷达应用,包括搭载在无人机上,进行遥感遥测数据采集,获得激光雷达图像及其它信息。关于是否能在低空经济领域获得应用还待后续行业发展情况,公司将密切关注市场发展和行业趋势。感谢您的关注,谢谢!