自动驾驶量产阶段的BEV自动标注系统超实用指南
作为自动驾驶数据采集系统,需要设置GNSS、IMU、摄像头、毫米波雷达和LiDAR等传感器。其中,激光雷达可能不是量产车辆的标准配置,因此量产车辆上获得的数据不包括三维激光雷达点云。摄像头的配置可以观测车辆附近的360度环境,6个摄像头、5个毫米波雷达和1个360度扫描LiDAR。图1Nuscenes数据集车辆传感器配...
4D毫米波雷达:自动驾驶重要关键技术,核心布局龙头梳理
因此,有些人认为,如果能够开发出一种能够兼具激光雷达和毫米波雷达的优点,又能避免它们的缺点的雷达技术,那么就可以大大简化自动驾驶系统的设计,降低成本和复杂度,提高性能和安全性。这种雷达技术就是4D毫米波雷达。4D毫米波雷达是一种高分辨、高精度、高速的成像雷达,它可以在原有的距离、速度、方向的数据基础...
智能网联车系列二:眼看四面,耳听八方—电动车的触觉与听觉
毫米波雷达通过发送和接收毫米波的时间差,运用多普勒效应来计算目标参数,最终得到周围物体的相对距离、相对像素、角度及运动方向等物理信息。与其它传感器相比,毫米波雷达具有很强的穿透能力,在夜间、雨、雾、雪等环境下均能正常工作,而摄像头和激光雷达等传感器受环境影响大。同时,毫米波雷达具有探测距离远、可快速获取...
中国智能汽车市场快速发展,加剧4D成像雷达细分赛道竞争
毫米波雷达,从3D到4D,从稀疏点云到接近成像级别的密集点云输出,下一个阶段的变革,将是围绕整车电子架构的升级匹配。在今年的CES展期间,全球主要的毫米波雷达芯片供应商—TI宣布,正式推出第一代可用于卫星雷达架构(中后段数据处理集中至域控制器)的芯片方案(命名为:AWR2544)。AWR2544,也是业界首款采用LOP技术的...
科普| 自动驾驶环境感知传感器大解析
作为唯一一个可以全天候工作的感知设备,毫米波雷达使用在毫米波频段的探测波,由发射机通过雷达天线发射电磁波,通过障碍物反射,再由接收机接收,根据收发之间的时间差计算目标的相对距离、相对速度、角度、运动方向等数据,从而提供变道辅助、碰撞预警、自适应巡航等功能。
智能驾驶系列报告:华为智能驾驶方案简剖
从ADS1.0到3.0迭代过程中,华为坚持多传感器方案,通过激光雷达、毫米波雷达、摄像头等多传感器互补融合感知,以达到在恶劣天气及光线不足情况下仍能有较好的感知识别表现(www.e993.com)2024年10月17日。摄像头作为基础的图像信息采集传感器,起到不可或缺的作用。天气及光照条件较佳时,激光雷达可采集较为丰富的周边环境信息并生成3D环境图像,...
一文详解智能驾驶多传感器信息融合应用
目前,随着ADAS功能模块使用率快速提升,较长时期内传感器市场的需求将主要被摄像头、毫米波雷达、激光雷达这3类传感器所驱动,只有各个传感器互相配合使用,形成优势互补,再加上信息融合算法的优化处理,才能更好的收集和处理无人驾驶中形成的海量环境数据,并给出相对更准确的处理方案。
三万字盘点:CES 2024汽车产业链厂商爆秀智车创新科技
德州仪器(TI)展示了旨在提高汽车安全性和智能性的新款半导体产品。新推出的AWR254477GHz毫米波雷达传感器芯片采用卫星雷达架构设计,通过提升高级驾驶辅助系统(ADAS)中的传感器融合和决策能力,可以实现更高水平的自主性。TI汽车系统总监FernYoon表示:“像我们今年在CES上展示的半导体创新技术在推动汽车系统不断发展,有...
填补无感监测呼吸疾病和睡眠的空白,上海交大团队基于毫米波雷达...
此外,现有睡眠监测设备只能采集到手部信息,无法探测到对睡眠评估非常重要的胸腹部呼吸运动和腿部等其他身体部位的体动,这些数据维度上的限制影响了睡眠分期的精度。从消费级场景的角度来看,毫米波由于非接触特性,在夜间监测睡眠有巨大优势,可实现比市面已有产品更舒适、更精确、更隐私友好地监测老人、睡眠困难者、婴儿的...
深度聊聊4D毫米波雷达技术及发展
特斯拉增配4D毫米波雷达,能够增加获取障碍物距离信息,以弥补摄像头缺陷。值得注意的是,4D毫米波雷达的点云数量大幅增加,其算法比传统毫米波雷达更为复杂,目前大部分车企并不具备这种算法能力。有毫米波雷达厂商项目经理曾表示:“在2022年~2023年量产的项目,用的基本都是毫米波雷达做完数据处理之后的结果,大部分车厂还...