NOA 内卷背后:激光雷达去魅,4D 成像雷达上位

在性能上,4D成像雷达相比于传统毫米波雷达,远不止是「3D+1D」这么简单,而是灵敏度、分辨率、探测距离、对于静态障碍物的识别、生成点云等全方位提升。以赛恩领动的4D成像雷达SFR-2K为例,单帧点云数量2048,最远检测距离能达到370米;这个点云数量是传统3D毫米波雷达的8倍,是目前部分已经量产的...

低成本智驾方案,4D毫米波雷达完胜激光雷达?

在感知环节,大多研发机构一开始选择了激光雷达、毫米波雷达和摄像头等多传感器组合,有些还加上了高精度地图;特斯拉则遵循“第一性原理”坚持纯视觉路线,一开始就以摄像头为主传感器,不使用激光雷达,甚至一度取消毫米波雷达,不过后来又在去年装上了4D毫米波雷达来弥补摄像头的不足。维护成本高的高精地图在行业内的...

4D成像雷达,大战打响

值得一提的是,在去年年中,全球领先的Tier1供应商博世就宣布退出高端自动驾驶汽车激光雷达传感器的开发,并将资源重新分配到毫米波雷达和其他传感技术上,这足以印证毫米波雷达技术的大有可为。在进入4D成像雷达时代,这些优势表现得尤为明显。特别是在毫米波雷达从过去的砷化镓、硅锗制造,进入到了CMOS制造时代以后,供应...

毫米波雷达在低空经济中的重要作用

毫米波雷达可以用于低空飞行物的监测,帮助构建低空智能融合基础设施,提升飞行安全监管效能。5、物流配送在低空物流配送领域,毫米波雷达有助于无人机进行精确的定位和路径规划,提高配送效率和安全性。6、安防监控毫米波雷达还可以用于低空安防监控,通过精确探测非法入侵的无人机或其他低空飞行物,增强低空空域的安全防...

一文盘点智能驾驶传感器

传统毫米波雷达可以检测物体的水平方位角(Azimuth)、距离和速度,在此基础上,4D毫米波雷达还能够处理俯仰方位角信息,即四维数据,4D毫米波雷达可以实现类似于激光雷达的成像功能。在汽车应用场景中,由于缺乏高度信息,传统雷达在视角上只有一个平面,无法区分目标物体是在路上还是在空中,这使得毫米波雷达无法有效发挥作用,...

为感知加码!一文了解不同种类的毫米波雷达

打破常规,创新未来!2023年德冠隆最新研发产品全向雷视一体机正式上市,真正做到了全方位探测,多数据融合(www.e993.com)2024年11月3日。德冠隆全向雷视一体机将3组4K超低照度高清摄像机与毫米波雷达整合为一体,利用各传感器的不同工作原理、成像方式、波普范围、数据获取方式、数据信息内容等,通过AI深度学习和多角度、多层级数据融合,实现对检测区域...

一文熟悉车载红外热成像技术

左图12:夜间红外2D感知结果,来自网络右图13:基于激光雷达的环境感知结果图14多传感器联合感知,来自网络从技术层面上来说,红外热成像相比可见光摄像头、激光雷达、毫米波雷达等其他传感器而言,优势在于具有夜视能力以及受雨雪、雾霾、沙尘影响小,同时红外热成像对生命体的感知非常灵敏,可作为夜间、恶劣天气辅助驾驶或者...

NOA高阶智驾普及进行时,毫米波雷达开启新战场

从性能效果来说,4D成像毫米波雷达算是3D毫米波雷达的升级版,另一方面,从成本上看,4D成像毫米波雷达的成本也仅为激光雷达的10%-20%。相比于传统的3D毫米波雷达,车载4D毫米波雷达在工作时,除了能够解算出目标的距离、速度、水平角信息,还能解算出目标的俯仰角信息,进而可以提供汽车周围的环境信息,能够避免窨井...

备受青睐的4D毫米波成像雷达,何以助力高阶自动驾驶落地?

4D毫米波成像雷达”，“4D”是相对于传统毫米波雷达（也即3D雷达）仅有距离（Range）、速度（Velocity）、方位角（Azimuth）三个维度的信息而言，增加了俯仰角度（Elevation）的信息感知能力，可对纵向目标进行高分辨率地识别；“成像”则类似于激光雷达的点云成像效果，与传统毫米波雷达相比，4D成像雷达的射频收发通道...

自动驾驶毫米波雷达的原理分析和应用案例

预计到2023年，4D成像雷达的搭载量将有机会突破百万颗，到2025年占全部前向毫米波雷达的比重有望超过40%。毫米波雷达应用量产原理分析根据经典的毫米波雷达信号处理流程图，我们可以将雷达信号从射频收发到目标物输出细分为如下图所示：图2.毫米波雷达经典信号流及宏景智驾的应用(毫米波雷达来自某些友商产品实物...