OpenCity大模型预测交通路况,零样本下表现出色,来自港大百度
OpenCity结合了Transformer架构和图神经网络,用以模拟交通数据中复杂的时空依赖关系。通过在大规模、异质性交通数据集上进行预训练,OpenCity能够学习丰富、具有泛化性的表征,这些表征可有效应用于广泛的交通预测场景。相比于传统方法,OpenCity具有以下特点:通用时空建模:OpenCity旨在有效处理不同空间区域和时间城市交通模...
数据要素在交通运输领域的应用与发展 (汽车大数据)
通过对“两客一危”、网络货运等重点车辆数据的挖掘与融合,可以构建起覆盖车辆营运行为、事故统计的高质量动态数据集。这样的数据集对于提升车辆的安全性、优化运输效率具有重要意义。数据集构建:通过集成车辆的GPS数据、行驶速度、加速度、转向角度等信息,结合交通流量、路况信息,可以形成全面的车辆行为数据集。事故统...
自动驾驶技术如何实现发展与治理平衡
自动驾驶企业在设计和训练算法时,应采用多元化的数据集,涵盖各种可能的路况、天气和交通环境。确保算法在各种场景下都“应对自如”,避免因数据偏差导致的“水土不服”问题。通过这种方式,不仅能提升算法的适用性,还能有效减少潜在的系统性误差,为自动驾驶技术的安全性保驾护航。其次,应推动算法的透明化,建立系统的“...
大数据浪潮下的未来商途 ——时空大数据商用的未来发展
这些数据集通常包括地理位置、时间、人口统计、交通流动、气候信息、经济活动等多个维度的信息,且来源于多样化的数据源,如传感器、无人机、卫星、社交媒体、物联网设备、移动设备等。这些数据集不仅记录了海量的数据点,还捕捉了这些数据点随时间和空间的变化情况,因此具有显著的时空双重属性。这种特性使得时空大数据在城市...
AI浪潮下的数据:自动驾驶需要何种标注?
尽管如此,这已经包含大量信息。这短短数小时的素材获取了1000个场景,同时涵盖北美洲和亚洲城市不同的路况和天气,也同时覆盖了左行和右行交通规则,其中,多雨的新加坡给数据标注带来了相当大的挑战。nuScenes也是全球首个全感应的数据集,这意味着它并非仅依靠相机或激光雷达采集数据,而是结合了二者以及雷达、GPS和IMU...
8000+智驾感知/线控底盘/芯片厂商6月集结苏州!EAC自动驾驶大会,5...
6.22日下午分论坛二:扫描部件&信息数据处理专场1.新一代汽车远程激光雷达技术及其开发平台介绍Microvision2.基于动态超表面物理原理且软件可定义的固态数字光束导向解决方案3.面向自动驾驶的激光雷达数据集,推动高阶无人驾驶发展ScaleAI4.新一代MEMS振镜如何赋能车载激光雷达?
【学术】面向自动驾驶的高精地图模型及关键技术
高精地图是指具有高精度、高鲜度、高丰度的电子地图,包含详细的道路、车道、交通设施等静态信息,以及道路实时路况等动态信息。相较于普通导航电子地图,面向自动驾驶的高精地图数据精度更高(绝对精度可达厘米级)、道路信息更丰富翔实(包含车道数量、宽度、坡度和曲率等)、数据的实时性也更高(能够反映道路交通最新可通行...
国内首创!眼控科技EM-VEHICLE高质量交通数据集问世
据眼控科技人工智能研究院消息,全国首个道路交通车辆检测、追踪及跨镜识别EM-VEHICLE基准数据集于近期正式发布,填补了国内多目标多相机道路交通车辆追踪任务数据集的空白。近年来,以深度学习为代表的人工智能技术,在道路交通领域得到了广泛的应用,而这些新技术的研究无不依赖于大量的交通数据。截止到2020年,全球约有10...
MIT自动驾驶仿真平台VISTA:真实数据集训练,未来延展至所有路况
近日,来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室(MITCSAIL)与丰田汽车研究院的研究人员披露了采用汽车在真实世界中行驶的数据集推出的自动驾驶仿真平台VISTA(虚拟图像自动合成与转换)的部分情况。MIT宣称,VISTA无需人工手动标记路标、车道线、物理建筑物等各类信息元素,就可以大幅优化自动驾驶汽车测试和部署时间。据...
NASA好奇号发来战报,32368张火星路况实拍数据集上线
最近好奇号游走火星,发回了最新战报:一份火星场景实景数据集,内涵32368张好奇号所见实拍照片,还能借此一览真实火星的地形地貌。目前数据集可随意下载使用,可用于一些计算机图像任务,比如于物体检测模型的训练,比如模拟仿真3D火星表面模型的搭建,还能作为天文学科科普所用。美国宇航局(NASA)“洞察号”探测器着陆...