清华全球最大双臂机器人扩散大模型RDT,懂调酒能遛狗,登顶热榜
RDT拥有目前「最大的双臂微调数据集」。清华团队构建了包括300+任务和6K+条演示的数据集。与之对比,先前由斯坦福、MIT等领衔研发的具身大模型OpenVLA的微调数据集仅有几百条演示。解密RDT:从问题与挑战讲起在大多数情况,人们会在日常生活中使用双手。机器人如果能像人一样挥动双臂,显然更灵活,也更...
中美人形机器人落地进展大比拼
MobileALOHA:MobileALOHA来自斯坦福的三人团队,是一种用于数据收集的全身远程操作系统。Optimus:特斯拉公司研发的人形机器人,目标是成为一种通用型人形机器人,能够在工业、服务、家庭等领域应用。source:特斯拉中国CyberOne:依靠小米自研Mi-Sense深度视觉模组,结合AI交互算法的机器人。UnitreeG1:宇树科技的G1...
七月在线论文审稿GPT第2版:从Meta Nougat、GPT4审稿到Mistral...
在预填充缓存时,长序列被分块,以限制内存使用我们把一个序列分成三个块来处理,“Thecatsaton”,“thematandsaw”,“thedoggoto”。上图中显示了第三块(“thedoggoto”)发生的情况:它使用因果掩码(最右块)来关注自己,使用滑动窗口(中心块)来关注缓存,并且不关注过去的token,因为它们在滑动...
斑马识别成狗,AI 犯错的原因被斯坦福找到了
在这个模型训练过程中,样本里所有狗的照片里都有雪,这导致该模型将雪与狗联系在一起,并错误地预测:没有雪的狗不是狗。这可能是用的数据集,都是在同一场景下收集的,会阻碍模型的泛化。除此之外,也可能是在训练模型时,人为制造的一些偏差。例如,某一皮肤科专家利用训练好的AI来分类图像中的皮肤病,但其...
斯坦福:初创公司及独角兽偏爱短域名
斯坦福大学商学院风险投资团队的研究人员分析了独角兽与随机风险投资支持的公司对域名的偏好,他们发现独角兽企业更加偏爱短域名。什么是独角兽企业?独角兽企业有两个标准:一是企业成立不超过10年,并接受过私募投资,尚未上市;二是企业的估值超过10亿美元。该校教授IlyaStrebulaev指出,随机风险投资支持的初创公司的平均域...
突发!TensorFlow技术主管皮特·沃登离职,重返斯坦福读博:我在谷歌...
据PeteWarden(皮特沃登)本人推特消息,他将离开谷歌公司,重返斯坦福大学攻读计算机博士学位(www.e993.com)2024年10月22日。皮特沃登是谷歌公司Tensorflow面向移动和嵌入式设备部分的技术主管,也是Tensorflow团队的创始成员之一。著有《TinyML》一书,希望让机器学习不再囿于云端超级计算机,而是可以被隐藏于众多小到可以被忽视的电子零件中。
斯坦福篮球场:硅谷精英的社交圈
从艾姆赫斯特学院毕业之后,球技平平的他跟随女友去了费城。因为没能在公司找到工作,他进了当地餐馆LaTerrasse和WhiteDog做起了厨师。早在高中时期,他就在华盛顿特区郊区当过洗碗工。当他在保险行业找到一份还不赖的工作时,他保留了烹饪这门手艺,甚至还拿过当地最佳早午餐奖。
被斯坦福和5所藤校录取的文书是怎样的 最新录取率一览
??到目前为止,各个常春藤大学2016年的本科录取数据都已经出来了,下面是每个学校的具体数据。其中哈佛大学在今年在3.9万名申请者中,录取2037人,创下5.2%的录取率新纪录。??1.哈佛大学(HarvardUniversity)—5.22%??申请人数39041,发出录取通知书2037,录取率为5.22%,去年录取率为5.33%。
美国机器人专业名校推荐
三、斯坦福大学(Stanford)自1962年成立以来,斯坦福大学的人工智能实验室(StanfordArtificialIntelligenceLaboratory,SAIL),60年间一直致力于推动机器人教育。学生每周聚集在一起剖析机器人论文,并讨论机器人领域的最新研究成果。红极一时的斯坦福大学IntroductiontoRobotics公开课视频是其实力的最好见证,包括七八...
给皮肤贴个“创可贴”就能检测身体健康信号,如何?|技术前沿洞察
斯坦福大学的研究人员已经开发出一种方法,来检测皮肤发出的生理信号。研究人员将传感器部署到可伸展的贴纸上,贴纸像创可贴一样粘在人们的皮肤上,并且其搜集的数据可以无线的传送给夹在衣服上的接收器上。例如,研究人员将传感器固定在一个测试对象的手腕和腹部,通过检测他们的皮肤如何随着每次心跳或呼吸伸展和收缩,来监...