工业机器人伺服电机测试方案
同时可以进行7通道的不同PLL源的谐波分析,可以同时测量2台电机,在2台SPAW7000同步的状态下,可以同时测量4台电机的机械输出参数。特别适用于机器人的性能评估测试。主要优势超高精度:SPAW7000高精度功率分析仪具有最高达0.01%的测量精度和0.1Hz-5MHz的高带宽,能够准确测量输入输出电压、电流、功率等关键参数。双...
伺服环路ADC测试简介
首先,ADC输入实际上并不等于转换电压。环路进入振荡状态,其中ADC输入电压是围绕过渡电平振荡的三角波(我们忽略R2和C2可能引入的滤波效应)。三角波形的平均值提供了代码转换点的估计。如图2所示,可以使用具有内置平均运算功能的数字电压表(DVM)来测量波形的平均值。其次,图3显示在ADC输入从...
ADALM1000初体验
为了对两个模拟通道(每个通道都有电压和电流测量)进行采样,使用了两个四通道AD768216位模数转换器,每个转换器接收两个通道的模拟信号,从而可以同时转换任意通道的电压和电流。任一通道的组合。伺服回路M1K的模拟前端围绕每个通道的单个控制环路构建,其中一个模拟开关用于在电压和电流控制之间切换,另一个模拟开关...
500kW电机运转无力,查了三天的故障,被一个新电工搞定了!
一般检修步骤如下:1、检查电机三相绕组是否正常,排除电机缺相故障;2、测量电压是否正常,如果电机线路截面小或者线路很长,会因线路压降过大,导致电机端的电压较低,造成电机输入电压低于额定值,致电机运转无力;3、以上均无问题,脱开联轴器,单试电动机,根据转速、转动声音等情况判定电机转动是否正常,提前需要盘车以检查是...
通用设备:通用板块似明珠璀璨,工控行业如明月光辉
变频器靠内部IGBT的开关来调整输出电源的电压和频率:根据电机的实际需要来提供其所需要的电源电压,进而实现对交流异步电机的软启动、节能降耗、变频调速的功能等。1)变频提速:调整电机功率、实现电机变速运行;2)降低启动冲击电流,平滑加速;3)节能效果:在风机、水泵、油泵中,当所需风量、流量减少时,利用变频...
牛人用MCU入学“霍格沃茨”:看看PCB和代码_腾讯新闻
原理:通电给线圈加热??传感器监测温度是否达到预设温度??到达指定温度后??通过MCU的IO口输出和MOS管控制线圈停止加热??传感器检测温度低于设定温度??IO口和MOS管控制线圈开始加热??循环(www.e993.com)2024年7月10日。刚开始为了验证一下可行性,使用JLC画了第一版PCB,画了大概4米10mil的线圈,使用一次免费打板,拿回来后发现测量电阻比理论...
机器人行业专题报告:从ABB看工业机器人演化趋势
伺服电机是控制机械元件进行运转的发动机,接收到伺服驱动器的驱动信号后,将电能转化为机械能,即将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服编码器一般安装在伺服电机末端,用于测量转角及转速,是伺服系统的信号反馈装置,对伺服系统的精度有着关节作用。
稳压器是干什么的?
稳压器是使输出电压稳定的设备,稳压器由调压电路、控制电路、及伺服电机等组成,当输入电压或负载变化时,控制电路进行取样、比较、放大,驱动伺服电机转动,使调压器碳刷的位置改变,通过自动调整线圈匝数比,从而保持输出电压的稳定。稳压器的作用是:将波动较大和达不到电器设备要求的电源电压稳定在其设定值范围内,使各种...
直播回放|伺服驱动器中电流和电压测量解决方案
??伺服驱动器ADC器件应用于相电流电压,正弦及余弦位置测量,及模拟IO接口到PLC??产品组合和新产品介绍欢迎加入汽车电子微信交流群,与汽车行业工程师深度交流,积累技术经验,提升技术水平,了解行业最新技术进展。如果您想经常看到我们的文章,可以进入我们的主页,点击屏幕右上角「三个小点」,点击「设为星...
以旋转变压器为测量元件的7M CNC伺服系统
CVFC和SIGN经同步电路后,被送到sin/cos发生器和实际位置计数器,以控制旋转变压器激磁信号中电气角α的变化,并根据α角产生脉宽调制的正弦余弦电压,同时,使计数器计数,计出的数字表示一段时间内坐标位置的移动量DFi。电压频率转换电路和低通滤波器、检波器线路参考鉴幅式伺服系统。