伺服驱动器常见故障及处理方法
在伺服驱动器速度闭环中,电机转子实时速度测量精度对于改善速度环的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡,一般采用增量式光电编码器作为测速传感器,与其对应的常用测速方法为M/T测速法。M/T测速法虽然具有一定的测量精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷,主要包括:1)测速周期内必须...
自动驾驶最新的技术栈有哪些?
根据深度信息的利用方式,我们可以将基于深度的方法分为两类:基于点的方法和基于体素的方法;基于点的方法直接利用深度估计将像素转换为点云,散布在连续的三维空间中;而基于体素的方法通常直接利用深度引导将二维特征(而不是点)散布在相应的三维位置上。基于网络的方法可以采用自下而上的策略,即神经网络像视图投影仪一...
中金:技术升级正当时,毫米波雷达拥抱智能化又一春
高度信息感知:由于具备纵向高度感知能力,4D雷达相较传统雷达可以检测静态障碍物。传统毫米波雷达可以探测前方道路上有静态障碍物反射点,但因为无法实现识别静态障碍物的高低和大小,因此不能将道路障碍物与天桥、交通标示牌等静态物品区别开。4D雷达具备高度维度感知,可解析静态障碍物的轮廓等信息并进行分类,更大程度避免“...
计量校准服务,压力变送器检定计量检测
外壳等部件的完好性和密封性;其次是对压力变送器的静态特性进行测试,如零点漂移、灵敏度等指标的检测;然后是对压力变送器的动态特性进行测试,包括应变量、过载特性等的检测;最后是根据测试结果对压力变送器进行调整或修复,以确保其测量准确度和稳定性。
软考高项-第五章 信息系统工程考点集锦
白盒测试方法主要有控制流测试、数据流测试和程序变异测试等。另外,使用静态测试的方法也可以实现白盒测试。白盒测试方法中,最常用的技术是逻辑覆盖,即使用测试数据运行被测程序,考查对程序逻辑的覆盖程度。黑盒测试也称为功能测试,主要用于集成测试、确认测试和系统测试中。黑盒测试将程序看作是一个不透明的黑盒...
万字深度解读智能汽车控制系统_腾讯新闻
CAV可以通过云访问静态和动态地图、数据库和远程计算(www.e993.com)2024年7月25日。高速基础设施现代高速公路配备了车辆检测系统,以监测和潜在地控制交通流量。采用了多种检测技术,包括道路传感器(环路探测器、磁探测器、磁力计)和道路上传感器(摄像头、雷达、超声波、红外和声学传感器)(Gibson,Mills,&Klein;2007)。传感器在高速公路上的...
47道网络工程师常见面试题,看看有没有你不会的!
18如果电脑的系统瘫痪(XP系统盘为C),正常启动无法进入系统,而C盘中又有重要文件,请问有几种拯救方法,该如何操作?可能是内存问题导致,一般是内存松动,灰尘较多。可以做清扫灰尘,从新插好内存等操作。根据不同的鸣叫身也可以判断是其他硬件等问题19重装系统格式化C盘之前该注意哪些方面?
GMP2023解读:药品生产环境、轮换消毒液杀孢子剂与微生物防控
1.1国内GMP标准,对药品受控环境的悬浮粒子分有静态和动态要求:国内GMP标准,即《药品生产质量管理规范》,对药品受控环境的悬浮粒子确实分有静态和动态要求,并规定了系统从动态恢复到静态的时间限度。以下是对这些要求的详细解释:(一)静态与动态要求GMP标准中,对洁净区的悬浮粒子级别有明确的静态和动态要求。静态是...
收藏!数据资产入表全流程|计量|财务|会计|总账|合规性_网易订阅
收集数据信息:通过系统调查、部门访谈等方式收集数据信息。需要了解的信息包括数据的来源、格式、存储位置、更新频率、使用情况等。初步筛选:根据之前制定的识别标准,对收集到的数据信息进行初步筛选,识别出潜在的数据资产。详细评估:对初步筛选出的数据资产进行更详细的评估,包括数据质量、价值、风险等方面。
从内存泄漏到并发问题:6 个 Java 性能小技巧
1、方法论采用特定的性能诊断方法,如KirkPepperdine的Java性能诊断模型、BrendanGregg的USE方法或MonicaBeckwith的自上而下(Top-Down)方法。如果没有结构化的方法,优化工作可能缺乏方向。2、性能目标(SLA/SLO)明确设定性能目标,如在标准DSv4VM上实现每秒至少1000个事务,且P999的延迟...