新纳传感申请动态载体倾角实时测量方法专利,在载体进行连续加减速...

所述方法包括:IMU测得载体的角速度和比力,里程计测得载体的速度;利用里程计测得的载体的速度和IMU测得的载体的角速度计算补偿后的IMU速度;根据IMU速度计算IMU加速度;根据IMU速度、IMU加速度和IMU测得的载体的比力计算补偿后的加速度矢量投影;基于补偿后的加速度矢量投影计算载体姿态改变量;根据所述载体姿态改变量更...

...开发应用于空间辐照环境的特种光纤及光纤环,提供可靠的姿态...

金融界9月25日消息,有投资者在互动平台向长盈通提问:董秘你好,光纤陀螺仪是星上姿态角速度测量的关键部件,姿态角速度测量精度从每秒0.003度提升0.001度,部件价格就会从几十万上涨到几百万。卫星姿态控制通过器件改进和软件提升,最后让角速度的控制精度在轨指标达到了每秒0.0005度。公司是国内光纤陀螺核心器件光纤环及...

长盈通:公司核心产品光纤环是光纤陀螺中的角速度核心敏感元件,可...

同花顺(300033)金融研究中心09月25日讯,有投资者向长盈通提问,董秘你好,光纤陀螺仪是星上姿态角速度测量的关键部件,姿态角速度测量精度从每秒0.003度提升0.001度,部件价格就会从几十万上涨到几百万。卫星姿态控制通过器件改进和软件提升,最后让角速度的控制精度在轨指标达到了每秒0.0005度。公司是国内光纤陀螺核心...

...的长度、旋翼的桨距角与旋转倾斜盘的姿态无法直接准确测量的问题

其中,方法包括:获取直升机主旋翼系统的当前已知状态;将当前已知状态输入直升机主旋翼系统的孪生模型,孪生模型计算直升机主旋翼系统的当前变距拉杆长度;将当前已知状态和当前变距拉杆长度输入孪生模型,孪生模型计算直升机主旋翼系统在当前挥舞角下对应的桨距角;将直升机主旋翼系统的将一支旋翼的多个挥舞位置和...

2024年人形机器人IMU(姿态感知 QBD013模块)陀螺仪算法国产替代

一、IMU（惯性测量单元）：姿态测量和惯导的核心传感器（一）IMU：测量物体三轴姿态角和加速度IMU（InertialMeasurementUnit）惯性测量单元，是测量物体三轴姿态角（或角速率）及加速度的装置。IMU通常由两个及以上惯性测量MEMS芯片及ASIC芯片合封后具有完整功能的器件。根据内置传感器（三轴磁传感器、三...

中石化油服申请海底 OBN 节点地震数据姿态校正、检查方法及装置...

专利摘要显示,本发明公开了一种海底OBN节点地震数据姿态校正、检查方法及装置,该方法包括:对海底OBN节点地震数据回收,获取XYZ三分量道集地震数据以及可表示OBN节点姿态的实时测量并记录的方位角与倾角数据;采用振幅能量分配法对OBN节点XYZ三个分量的地震数据分别进行校正计算,获得校正后的三分量地震数据...

动力全靠滑翔,航天飞机如何安全着陆?

角度控制同样是航天飞机飞行安全的重要方面。飞行员通过调整飞机的姿态,使飞机能够在正确的角度下飞行。这种姿态控制通常由飞行迎角、侧滑角和滚转角来决定。飞行员可以通过控制这些角度来调整飞机的方向和稳定性。例如,飞行员可以通过调整飞行迎角,使飞机在着陆时与跑道垂直接触地,并增加侧滑角以保持飞机的稳定。滚转角...

火箭飞行时如何实现最优航迹?

姿态稳定系统(又称“姿态控制系统”),主要用于纠正火箭在飞行过程中产生的航向角、俯仰角、横滚角误差,使之保持正确的飞行姿态。各种“角”听起来是不是很难懂,其实,简单的说控制过程就包括两步——发现偏差,然后消除偏差。如何发现偏差?由于运载火箭的飞行轨迹是预先设计好的,那么只要知道火箭的位置,就能判断出...

爱普生防水防尘惯性测量模块M-G552系列选型

??集成了三轴陀螺仪和三轴加速度计,能够同时测量三轴角速率和线性加速度,提供六个自由度的运动信息。这种多功能性使得M-G552系列IMU能够适用于多种复杂的运动控制和测量任务。3.内置姿态角度输出:??具有内置的姿态角度输出功能,使用扩展的卡尔曼滤波器优化高速操作和高度精确的姿态角度(滚动/螺距)。这种实...

人形机器人产业链分析——IMU

作为自主导航的人形机器人,必须实时知晓自己的位置。而IMU是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的设备,在机器人导航中有着很重要的应用。优必选人形机器人和小米四足机器狗均有搭载高精度惯导传感器。惯性测量单元(Inertialmeasurementunit,简称IMU)是测量物体三轴姿态角(或角速率)以及加速度的装置。IMU的核心...