瞭望|从0到1造一个人形机器人,需要哪些关键技术?
人形机器人自身的数据采集主要有两类,邢伯阳说,一类是通过全身运动捕捉设备捕捉人体全身高精度运动关节角度,可以训练人形机器人完成走、跑、跳、抓、拿、放等多种技能。另一类针对灵巧的专用作业和精细作业,是通过头戴式视觉系统完成毫米级手部动作的采集。通过“解剖”小脑模型,能看出数据对其的塑造作用。“我们首...
记者探访揭秘 人形机器人“上岗”要过几道关?
记者从北京具身智能机器人创新中心了解到,人形机器人一体化关节作为机器人运动系统的核心部件,其性能直接影响机器人的整体表现,包括动作精准度、灵活性、安全性及能效等,因此技术人员要对机器人的关节开展一系列的测试,包括绝对定位精度、重复定位精度、稳态误差等。当前技术下,人形机器人一体化关节的绝对定位精度普遍...
黄仁勋2万字演讲实录:打破摩尔定律,机器人时代来了
机器人工厂由三个主要计算机系统组成,在NVIDIAAI平台上训练人工智能模型,我们确保机器人在本地系统上高效运行以编排工厂流程。同时,我们利用Omniverse这一模拟协作平台,对包括机械臂和AMR(自主移动机器人)在内的所有工厂元素进行模拟。值得一提的是,这些模拟系统均共享同一个虚拟空间,实现无缝的交互与协作。当机械臂...
人形机器人板块突然大爆发!重磅解读来了:多重逻辑共振驱动行情
马柯:我们倾向于认为,人工智能仍是2024年最为值得关注的成长方向之一,重点关注算力、AI智能硬件(AI手机、AIPC、AR/VR、智能汽车、人形机器人等)、AI软件应用(计算机与传媒)以及各个细分方向的进口替代。四、今年或是人形机器人量产的元年中国基金报:作为人工智能的一大应用,从产业周期看,人形机器人目前处于什...
突然大爆发!重磅解读来了
马柯:我们倾向于认为,人工智能仍是2024年最为值得关注的成长方向之一,重点关注算力、AI智能硬件(AI手机、AIPC、AR/VR、智能汽车、人形机器人等)、AI软件应用(计算机与传媒)以及各个细分方向的进口替代。四、今年或是人形机器人量产的元年中国基金报:作为人工智能的一大应用,从产业周期看,人形机器人目前处于什...
中邮·机械|深度报告|人形机器人系列专题(三):链条在人形机器人中...
1当前人形机器人传动执行方案比较1.1高精度的传动控制使得机械传动被广泛应用传递动力主要有三种基本方式:机械传动、电力传动和流体动力传动(含气压传动及液压传动)(www.e993.com)2024年9月16日。一般需要根据每种传动方式的基本特点来正确地选择适合的传动方式。电力传动是利用电力设备并调节电参数来传递动力和进行控制的。其主要优点是能量传递方...
中国式现代化奋进者|他和团队研发的机器人,一晚上可盘点10万册图书
飒智智能的智能盘点机器人进入上海多家高校的图书馆“上岗”,一台机器人一个晚上就能把10万册图书全部盘完,定位精度达到厘米级;飒智智能移动作业复合机器人工作精度可以达到0.1毫米,误差仅相当于一根头发丝的三分之一。如今,飒智智能先后获得区级科技小巨人企业、上海市“专精特新”企业、上海市服务型制造示范企业、...
黄仁勋最新2万字演讲实录:将打破摩尔定律发布新产品,机器人时代...
专用的处理器能够将原本耗时的任务加速至令人难以置信的速度。由于这两个处理器能并行工作,它们各自独立且自主运行。这意味着,原本需要100个时间单位才能完成的任务,现在可能仅需1个时间单位即可完成。尽管这种加速效果听起来令人难以置信,但今天,我将通过一系列实例来验证这一说法。
东方法学特稿|江海洋:论人形机器人的刑事主体地位与归责
(一)AGI人形机器人AGI“大脑”的技术特性人形机器人是指形态更接近人的机器人,较之以前的机器人,其最大的特点在于其拥有AGI作为其“大脑”以及类似人类身体的仿人机械臂、灵巧手和腿足等“机器肢”,可以更好在人类世界中活动。从物理维度上说,人形机器人由三个模块组成,分别是“肢体”“小脑”和“大脑”,其中...
人形机器人传感器行业深度报告:传感器成长可期
机器人运动的高精度控制对六维力矩传感器带来需求。协同机器人末端关节上的六维力传感器通常还需要与研磨头、夹爪等执行器相连,执行器工作过程中的力臂从数十毫米到三百毫米不等,力臂较大且随机变化,所以通常采用六维力传感器实现高精度控制。在人形机器人中,通常将力/力矩传感器安装在脚掌与踝关节之间和机械手与...