ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析
所以,如果你在一个序列化库里看到memcpy函数不用觉得奇怪,因为你知道序列化最底层不过就是在操作内存数据而已(还有些库使用了流的ostream.rdbuf()->sputn函数)。可是实际程序操作的对象很少是这么简单的形式,大多数时候我们面对的是包含不同数据类型(int、double、string)的复杂数据结构(比如vector、list),它们很可能...
Excel打卡记录统计:一键生成考勤汇总表 上
在D3输入公式“=TEXT(DATE(MID(D2,1,4),MID(D2,5,2),MID(D2,7,2)),"aaaa")”,向右填充。公式解析:用MID函数分别从D2单元格中提取3组数字,然后用DATE函数将其转化为标准的年月日形式的日期,接着在外层套用TEXT函数获得日期对应的星期数。Step4:填充第四行第四行内容包括姓名、编号、当月扣款...
你应该了解的25个JS技巧
你可以将条件包装在括号中来有条件地将一个键插入一个spread对象。13.使用变量作为对象键当你有一个字符串变量,并想将其用作对象中的键以设置一个值时可以用它。14.检查对象里的键这是一个很好的技巧,可以帮助你检查对象键。15.删除数组重复项数组中经常有重复的值,你可以使用Set数据结构来...
10个【常用Shell脚本】编写
3)命名建议规则:变量名大写,局部变量小写,函数名小写,名字体现出实际作用。4)变量变量是变量的,在函数中变量local指定为局部变量,避免污染其他作用域。5)有两个命令能帮助我调试脚本:set-e遇到执行非0时退出脚本,set-x打印执行过程。6)写脚本一定先测试再到生产上。1获取随机字符串或数字获取随机8位字符...
数据分析中相对变量计算方法:环比和同比
2、DAX函数表达法在DAX函数中没有专门一个表达同比或者环比,需要用嵌套的方法来实现。算法解析:通过第一部分,我们了解到同比和环比的计算方法,基本元素是本期数、上期数以及同期数,这三个都是绝对值,也就是说要计算本期的绝对值,以及临近周期的绝对值(环比需要的上期数据)、跨上一级的同一周期的绝对数(同比...
时间序列的季节性:3种模式及8种建模方法
函数nsdiffs返回使序列平稳所需的季节差步数(www.e993.com)2024年9月20日。3、相关性检测还有其他专为季节数据设计的检测。例如,季节性肯德尔检验是一种非参数检验,用于检查季节性时间序列的单调趋势。检测季节性模式季节性指的是在一段时间内重复出现的模式。这是一个重要的变化来源,对建模很重要。
unix大杂烩--基础型一
5、写一个ESQL/C程序流程图,实现功能:根据机构号(instno)查询该机构下在某一时间段内(date1,date2)到期的贷款(帐号、借据号、余额、贷款日期、到期日期、利率)。要求写出定义的游标及ESQL查询语句。答:N初始化变量定义游标打开游标开始循环将信息送至前台...
2022美赛C题:交易策略赛题解析与代码
·一阶差分:在原始数据上使用pandas.diff函数求前后相邻差·二阶差分:在一阶差分的数据上做差分3.自回归模型(AR)描述当前值与历史值之间的关系,用变量的历史时间数据对自身进行预测p阶表示当前天与前p天数据有关4.移动平均模型(MA)关注AR模型中误差项的累加,消除预测中的随机波动...