ROS机器人操作系统底层原理及代码剖析

如果我们的程序在内存中存储了一个数字,比如25。那要怎么传递25这个数字给别的程序节点或者把这个数字永久存储起来呢?很简单,直接传递25这个数字(的字节表示,即0X19,当然最终会变成二进制表示11001以高低电平传输存储)或者直接把这个数字(的字节表示)写进硬盘里即可。所以,对于本来就是连续的、一维的、一连串的数据...

前端框架自欺欺人,TypeScript全无必要?

这里以Vue的实现简单说一下,当Vue按照模板首次渲染时,会收集模板和数据变量的关联关系,相当于视图订阅了数据变量变化的事件,一旦数据发生变化,就会根据这个关联关系,找到对应的视图,并调用它的更新函数。有了框架帮我们处理好数据和视图的关联,我们就不需要自己显式的管理和操作数据关联的DOM。我们的心智负担...

怎么制作微信小程序的遍历数组的单选功能?

应用场景:选择导航、标签、播放音频等。踩坑原因:小程序不支持dom操作。wxmlwxssjs

郑州微信小程序开发中碰到的一些坑

当然微信小程序也支持rem尺寸单位,rem和rpx的换算关系:rem:规定屏幕宽度为20rem;1rem=(750/20)rpx8、微信小程序的图片宽度和高度问题在微信小程序image图片标签中,如果在样式中只设置了图片的宽度,而没设置图片的高度,或者高度设为auto(自动)100%,都会导致图片不显示,必须指定图片的高度才能显示。不过image...

[图形化编程]Micro:bit 模拟传球小程序

2.「变量」->「设置变量」,取名为jingling3.「游戏」->「创建精灵」,坐标改为x:2,y:04.「变量」->「将item设为」上一步的模块,把item改为jingling5.「基本」->「暂停」模块,暂停500ms6.「循环」->「固定次数循环」模块,设置重复次数为2次...

在开发微信小程序时需要的ES6特性是什么?

ES6中增加了箭头表达式,效果和匿名函数相似,但箭头表达式更为简练,且内部执行时的this与外侧一致,不再需要每次都额外增加变量引用了(www.e993.com)2024年11月12日。微信小程序里,对每个页面编写的代码逻辑,都作为生命周期钩子函数(如:onLoad,onShow,onUnload)和自定义函数(如:各类组件回调函数)写在AppService内。

JavaScript 为什么能活到现在?

原型方法自Prototype.js出来后,就不断被招安成官方API。基本上在字符串与数组这两大类别扩充,它们在日常业务中不断被使用,因此不断变重复造轮子,因此亟待官方化。JavaScript的版本说明:这些原型方法非常有用,以致于在面试中经常被问到,如果去除字符串两边的空白,如何扁平化一个数组?

BATJ面试必会之多线程篇(附答案)

ThreadLocal在每个线程中对该变量会创建一个副本,即每个线程内部都会有一个该变量,且在线程内部任何地方都可以使用,线程之间互不影响,这样一来就不存在线程安全问题,也不会严重影响程序执行性能。Synchronized用于线程间的数据共享,而ThreadLocal则用于线程间的数据隔离。