金鸿顺: 苏州金鸿顺汽车部件股份有限公司发行股份及支付现金购买...

????????????????????????????????汽车通过搭载先进的传感器、控制器、执行器、通讯模块等智能驾驶????????????????????指??设备实现协助驾驶员对车辆的操控,甚至完全代替驾驶员????????????????????????????????实现自动驾驶的功能注:(...

模拟量控制的原理

(2)控制信号输出:控制器输出模拟控制信号(如电压或电流信号),用于驱动执行器调节控制对象。5.执行器(1)执行器:接收控制信号,并根据信号调节物理量。例如,电动阀根据控制信号调整流体流量,电加热器根据控制信号调节温度。(2)反馈回路:执行器调节后的物理量通过传感器反馈给控制器,形成闭环控制系统,实现精确的调节。

闭环控制与开环控制有何区别?

闭环控制定义控制装置与被控对象之间只有顺向作用而没有反向联系的控制过程。将输出量直接或间接反馈到输入端形成闭环、参与控制的控制方式。结构简单,由控制器、执行器和被控对象组成。复杂,除了控制器、执行器和被控对象外,还需要引入传感器和反馈回路。制造和维护成本相对较低。制造和维护成本相对较高。

自动泊车技术大爆发,一文带你速览自动泊车技术

泊车控制器,负责将感知系统采集到的信息进行处理和分析,得出车辆当前的位置、目标的位置以及周边的环境,依据这些参数判断是否具备停车条件,计算最优路径规划,生成相应的控制指令,并通过整车网络将泊车过程中所需的转向力矩、转角信息等信息以电信号形式下发到相关执行器,同时要把需要向驾驶员显示的信息按照输出的逻辑和顺...

控制系统由哪几部分组成?

自动控制系统主要由四个环节组成,包括控制器、被控对象、执行机构和变送器。控制系统意味着通过它可以按照所希望的方式保持和改变机器、机构或其他设备内任何感兴趣或可变的量。控制系统同时是为了使被控制对象达到预定的理想状态而实施的。控制系统使被控制对象趋于某种需要的稳定状态。例如,有一个汽车的驱动系统,汽车...

功能安全实例:LKA,ACC

针对LKA对象回路可能出现的危害识别如下:感知端:无法正确识别车道线,LKA系统无法对实际环境做出正确的响应;决策:LKA功能逻辑仲裁机制、算法不合理,导致输出错误的转向角或转向扭矩;执行:EPS执行机构错误的执行LKA输出的转向角,难以完美控制;以上描述中重点体现在整车执行错误的转向角及转向扭矩后,车辆偏离原始路径进...

仪表工的自动化知识|信号|电气|执行器_网易订阅

自动化控制系统是仪表工需要掌握的重要知识。自动化控制系统主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。传感器用于获取被控对象的信息,控制器根据传感器提供的信息进行计算和判断,然后发出控制信号给执行器,执行器则根据控制信号进行相应的动作,以实现对被控对象的自动调节和控制。

智能网联汽车电子电气架构(中)

在域集中式电子电气架构下,各种功能模块都集中到少数几个计算能力强大的域控制器中,不同安全等级的应用需要共用相同的计算平台,传统的物理安全隔离被打破。虚拟化技术可以模拟出一个具有完整硬件系统功能、运行在一个完全隔离环境中的计算机系统。此时供应商不再需要设计多个硬件来实现不同的功能需求,而只需要在...

沪市上市公司公告(1月5日)

1月4日,宝钢包装(601968)发布公告称,公司于近日收到中国证券监督管理委员会出具的《关于同意上海宝钢包装股份有限公司向特定对象发行股票注册的批复》(证监许可[2023]2914号),同意公司向特定对象发行股票的注册申请。长江电力2023年总发电量约2762.63亿千瓦时同比增长5.34%...

【机构调研记录】中信证券调研电子城、TCL科技等78只个股(附名单)

个股亮点:公司在10G、25G激光器芯片系列产品的出货量在国内同行业公司中均排名第一。\r;公司在车载激光雷达领域的主要产品涵盖1550波段车载激光雷达激光器芯片等。;公司的CW大功率激光器技术可用于CPO技术领域9)龙建股份(中信证券参与公司特定对象调研)...