PID控制算法精华和参数整定三大招

因此,对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合,为了提高系统的稳定性,减小动态偏差等可选用比例微分控制规律。如:加热型温度控制、成分控制。需要说明一点,对于那些纯滞后较大的区域里,微分项是无能为力,而在测量信号有噪声或周期性振动的系统,则也不宜采用微分控制。如:大窑玻璃液位的控制。(4)例积分微分控...

国家开放大学《机械设计基础》形考任务4答案

""题目2.环节方块图是控制系统中,每个环节的功能和信号流向的()表示形式。A.函数B.图解C.代数式D.拉氏变换式""题目3.()存在纯滞后,但不会影响调节品质。A.调节通道B.测量元件C.变送器D.干扰通道""题目4.调节阀常在小开度工作时,应选用()流量特性。A.直线型B...

基于PLC的锅炉加药自动控制系统的设计

它是自动加药控制系统的核心,用于采集相应的水质数据。由于化学加药系统具有纯滞后性质,会导致控制作用不及时,引起系统产生超调或振荡,而利用计算机可方便实现滞后补偿。采用改进的数字PID控制算法和模糊控制算法,使控制器利用输出控制信号调节现场的交流变频器,进而控制电机的转速,以调节加药泵。电气部分的控制方式设计为远...

研海云新疆维吾尔自治区机械工程学会 -计算机控制技术试题

7、因此单片机(),大都在芯片(),因此不易受到外部的干扰,增强了(),系统运行()A、布线短B、内部传送数据C、抗干扰能力D、更加可靠E、数字电压8、智能仪器能实现PID及各种复杂的控制规律,例如,可进行()、前馈、()、()、纯滞后、()、模糊等控制,以满足不同()的需要A、串级B、解耦C、非线性D...

哈尔滨理工大学自动化学院2023考研复试考试大纲:计算机控制技术

1.各类输入输出通道结构及信号调理电路。2.采样周期选择原则。3.硬、软件件抗干扰技术。(三)数字控制器设计考试内容数字控制器连续化设计技术;数字控制器离散化设计技术;纯滞后控制技术。考试要求1.掌握数字控制器连续化设计原理、数字PID控制器设计及其实用算法等。

PID控制原理与在空调设备上应用

PID控制温度曲线图,有扰动源:微分调节的特点:微分调节的输出是与被调量的变化率成正比,在引入微分作用后能全面提高控制质量,但是微分作用太强,会引起超调,表冷阀时而全开时而全关(www.e993.com)2024年11月19日。因此不能把微分时间取得太大,当微分时间由小到大变化时,微分作用由弱到强,对容量滞后有明显的作用,但是对纯滞后没有效果。

PID控制算法精华总结

因此,对于控制通道的时间常数或容量滞后较大的场合,为了提高系统的稳定性,减小动态偏差等可选用比例微分控制规律。如:加热型温度控制、成分控制。需要说明一点,对于那些纯滞后较大的区域里,微分项是无能为力,而在测量信号有噪声或周期性振动的系统,则也不宜采用微分控制。如:大窑玻璃液位的控制。

【深度】解析串级调节系统

采用反应器内物料温度与冷却水进水流量串级调节系统,一旦前述情况发生,流量调节系统立即开始调节,克服干扰,反应器内物料温度就不会引起大的波动。反应器物料温度与冷却水流量串级调节系统如下图:2、调节对象纯滞后时间比较长,用单回路调节系统不能满足调节质量要求时,可以采用串级调节系统。一般工业调节对象都具有一定...

【十九大代表风采】陈峰:为火电机组安装“中国脑”的最美工匠

与陈峰一同参与世界首台百万千瓦二次再热超超临界机组国电泰州电厂控制系统调试的同事小安如是说。“有一次对2号机组锅炉炉膛安全保护控制机柜的现场检查中,他发现一块开关量输入卡件通道上有干扰源,虽然信号强度较弱,未达到限制值,但为保证机组安全,防止保护误动,他仍然坚持将连接此通道的电缆线拆除,并多次叮嘱电建...