全球大约一半的电力被电机驱动器消耗,工业电机驱动如何提高能效?
改变输入电流的频率可以控制交流感应电机的转速,例如采用变频驱动(VFD)。图2:交流感应电机图3:无刷直流电机永磁同步电机(PMSM)和无刷直流(BLDC)电机所采用的定子与ACIM相同,但转子中包含永磁体。这种设计不需要感应电流,因此能效更高在这类电机中,转子速度等于定子电磁场的速度,也就是同步运行。PM...
一文解释电机伺服控制的原理
电机的旋转将按照旋转次数的比例移动手臂。现在,假设电机必须旋转100次才能使手臂旋转一次。所以为了将手臂旋转90度,电机需要旋转25次。即伺服控制指令为“旋转25次”。如果电机从停止状态立即开始移动,并且仅转动25次,则手臂可以旋转90度。但是经验告诉我们,现实并不是那么简单。当用手臂旋转齿轮时,电机需要一段时间...
基于电流特征分析的电机故障诊断研究进展
在该方法中,首先估算感应电机的转差,使用陷波滤波器处理电流信号,然后计算处理后信号的平方值。最后,该算法用于识别各种负载条件下的转子断条。Azouzi等人结合奇异值分解(SVD)和卡尔曼滤波器(KF)来估计转子断条电流信号的故障频率、幅值和相位,如图8所示。这种方法可以在很短的采集时间内提高频域分辨率,而传统的...
算法下的「奔跑」:谁来为外卖骑手的交通安全负责?
通过配送区域的划分,每个配送站点可以根据固定服务范围内匹配商户的数量、历史订单量来进行确定配备的骑手数量,每个骑手通常覆盖站点附近的5km范围内配送,骑手对路况、配送路线都较为熟悉,绕路情况少,配送效率相对较高,从而实现地理空间和运力资源的优化匹配。2.2配送班次分配外卖配送订单的“峰谷效应”非常明显...
Gangtise投研日报|2024-10-14
01.机器人分析师表示,特斯拉Optimus第二代人形机器人相比第一代,灵巧手的电机数量翻倍,腱绳长度增长10倍,但第二代灵巧手用空心杯电机的必要性下降,空心杯电机虽体积小、启动速度快、转速高,但力量不够大,而特斯拉要做力量更大的高负载灵巧手,普通带铁芯转铁芯的直流无刷电机也可满足需求。
东风汽车集团申请永磁同步电机三相电流峰值和谷值的计算方法专利...
间接反映出电机转速的快慢不同,因此计算三相电流峰值和谷值的计算频率不同,能够避免传统计算方法中由于定频计算而由电机转速快慢导致的三相电流峰值和谷值的计算误差,提高计算精度,保证电机控制的稳定性与安全性,从而提高整车表现;并可以节省电机控制器的运行内存,减少没有必要的计算量,从而降低电机控制器的运行负载率...
电机的转速是什么以及如何去计算
电机的转速可以通过计算得出。首先,我们需要知道电机的转速与电机的类型和电源的频率有关。此外,电机的负载也会对转速产生影响。电源频率是指电源每秒周期性变化的次数。对于同步电机,其转速与电源的频率保持同步,而异步电机则需要根据电源的频率和电机的转差率来计算。
我国机器人产业最新变化发展纵览|井松|无人机|agv|人工智能|工业...
(2)臂展更长:最大工作半径可达1800mm,臂展伸至最长,也不影响负载,匹配3m/s末端工具速度及±360°关节运动范围,身手更敏捷、能覆盖更多大负载应用场景;(3)大负载模具:采用自研高性能电机,可抗2.5倍冲击负载;(4)运行平稳,安全易用:基于自研振动抑制算法,满载满速运动抖动更小,精度更高,支持图形化编程、更容易上...
...黄仁勋将发布最新突破性成果/机构提前捧场机器人概念股方正电机
单臂最大负载(3kg)/机械臂自重(5kg自重),负载自重比超0.6,最大末端线速度为1m/s。PX5机器人演示视频PX5机器人介绍何小鹏表示,该机器人目前的目标是实现100km之内走路不摔跤,而在未来,其可以实现工厂生产、巡逻,甚至前往小鹏门店帮忙卖车。其还表示,汽车公司的未来,将是AI汽车和机器人。鲜为人知!方正电机:...
国君产业|机器人产业深度(六):机器人的关节——高效电机
③启动方式不同:所有直流电机都是自启动的,这意味着它们不需要任何额外的设备即可启动。而交流电机则需要额外的电子设备来启动。因此直流电机可以减少人形机器人部件的数量,从而降低其成本和体积。1.3.2有刷电机VS无刷电机无刷电机避免了有刷电机故障率高、寿命短的缺点,更能够满足人形机器人的需求,目前无刷电机成本...