怎么选择伺服电机 伺服电机的选型原则

(请参照普通的惯量及其计算方法)并且用所选的电机的惯量去除负载惯量,计算惯量比。4.计算转速根据移动距离、加减速时间、匀速时间计算电机转速。5.计算转矩根据负载惯量和加减速时间、匀速时间计算所需的电机转矩。6.选择电机选择能满足以上3~5项条件的电机。

电机行业专题:机器人“动力源”,看好国产电机持续突破

一般方案是采用电机加低传动比减速器的方案,同时要求负载质量和转动惯量尽可能地小,这样可以实现高带宽力控和良好的抗冲击能力。准直驱驱动器主要由高扭矩密度电机、低传动比减速器、编码器和控制板等组成。相比其他方案,运动控制系统较为复杂。我们认为特斯拉人形机器人在方案方面偏好刚性驱动方案,其一体化关节(...

步进电机知识详解,再也不怕看不懂步进电机了

J表示电机转子加负载时的转动惯量。q表示每一步的转动角度,在整部驱动时就是指电机的步距角。在减速运行时,只需将上述的加速脉冲频率反转过来计算就可以了。04振动与噪音一般来讲,步进电机在空载运行情况下,当电机的运行频率接近或等于电机转子的固有频率时会发生共振,严重的会发生失步现象。针对...

5个电机选型步骤,学完就能用!

电动机的额定功率是指输出功率,即轴功率,也称容量大小,是电动机标志性参数。常有人问电机多大的,一般不是指电机的尺寸大小,而是指额定功率。它是量化电动机拖动负载能力的最重要的指标,也是电机选型时必须提供的参数要求。(为额定功率,为额定电压,为额定电流,cosθ为功率因素,η为效率)正确选择电动机容量的原则,...

机器人伺服电机行业研究:机器人关节动力源,看好国产厂商崛起

首先,驱动需求必须明确:驱动负载需要多高的转速和多大的转矩?在不同的负载状况下,运行持续时间是多少?对加速性能有什么要求?负载惯量是多少?驱动参数还需考虑同步带、齿轮、丝杠等,全部折算到电机轴。其次,电源供电的要求:对电机引线端施加的最大电压是多少?对电流有什么样的限制?如果使用电池或太阳能电池供...

【技术】浅析伺服电机的选型问题,惯量摩擦系数等等,这些知识很实用

(2)进给轴的总惯量“J=伺服电机的旋转惯性动量JM+电机轴换算的负载惯性动量JL(www.e993.com)2024年11月24日。负载惯量JL由(以平面金切机床为例)工作台及上面装的夹具和工件、螺杆、联轴器等直线和旋转运动件的惯量折合到马达轴上的惯量组成。JM为伺服电机转子惯量,伺服电机选定后,此值就为定值,而JL则随工件等负载改变而变化。如果希望...

步进电机步进驱动器原理详细讲解与计算详细教程

电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）??转动惯量计算物体的转动惯量为：式中：dV为体积元，??为物体密度，r为体积元与转轴的距离。单位：kgm2将负载质量换算到电机输出轴上转动惯量，常见传动机构与公式如下：(1)加速度计算控制系统要定位准确，物体运动必须有加减速过程，如下图所示。

变频器自学习电机是什么,为什么要学,如何学?

有些变频器有自学习功能,一般要求在不带负载的情况下(变频器直接接电机,电机输出轴不联接任何负载)进行,这样变频器可准确测定电动机的各项参数,以便用于精确控制。如果你用于控制的场合不是很精确,或者一个变频器带两个及两个以上电机时,可不用自学习,采用V/F控制即可。只要负载总的功率在变频器的容量范围以下即可...

干货| 新能源车用高功率密度驱动电机设计方案,从材料到设计!

在电机设计过程中,随着电机长径比的增加,体积增大,转子体积不变,转子转动惯量降低,电机用铜量增加。由于整车设计中驱动电机布置空间有限,在满足整车空间布局的条件下,综合电机控制系统对电机转动响应时间的要求,合理选择电机长径比,提高电机功率密度。在电机设计输入条件下,定子铁芯外径与电机铁芯长度之间的关系曲线如图...

伺服电机的特点特性、种类分类及伺服电机的应用

转动惯量小、启动电压低、空载电流小;弃接触式换向系统,大大提高电机转速,最高转速高达100000rpm;无刷伺服电机在执行伺服控制时,无须编码器也可实现速度、位置、扭矩等的控制;不存在电刷磨损情况,除转速高之外,还具有寿命长、噪音低、无电磁干扰等特点。