广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

所有被大会接收的论文将收录至会议在线论文集,由IEEEComputerSociety-ConferencePublishingServices(IEEECPS)出版,并提交至EiCompendex,Scopus,CPCI,GoogleScholar等主流数据库检索。优秀论文将被推荐至国际期刊上发表。会议征稿主题CallforPaperIARCE2024主题涵盖工业自动化、机器人与控制工程及其相关...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业申请材料和推荐汇总表报送至工业和信息化部装备工业一司。>>更多详情(来源:...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

机器人产业杂志社可以用于正常评审职称、自主招生、考研保研、加分晋升，均有效！机器人产业投稿期刊征稿论文发表都可以联系！省级，国家级，核心期刊版面费便宜审稿快，通过率高。《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇，互联网下载次数310855次，期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

论文标题:ScrewMimic:BimanualImitationfromHumanVideoswithScrewSpaceProjection作者:ArpitBahety,PriyankaMandikal,BenAbbatematteo,RobertoMartín-Martín机构:得克萨斯大学奥斯汀分校论文链接:httpsarxiv/pdf/2405.03666如果要教一个机器人如何用两只手同时做某件事情,比如同时打开一个...

机器人技术与应用投稿流程_机器人技术与应用论文发表版面费

标题：下肢康复机器人数据采集与分析系统的设计与研究作者：钟敦华孟青云郭梦瑶朱妍陈语李建华标题：基于PID算法的智能无人搬运装置的研制作者：吴锦华方强龙万家山张天龙王书生《机器人技术与应用》收稿方向：自动化技术行业内学术类、科学技术类、研究类，分析类论文稿件；有基金课题项目支持的...

搭伴“机器人”把科研论文写在祖国大地上

“管道打磨-检测成套创新机器人是我们学校在实践上走得最远的项目。”参赛带队教师、成都理工大学机电工程学院工业设计系副主任彭悦向中青报·中青网记者介绍，为助力国家能源安全建设，进一步提高管道安全保障能力，2019年成都理工大学依托学校智能装备与控制实验室，组建人才梯队开展管道成套创新装备的研究。从需求调研、...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新性提出动态抓取自适应的科学概念,并荣获瑞士ABB机器人奖。在机器人主流刊物发表论文80余篇,多次获得国际机器人会议最佳论文奖,拥有国内外发明专利80余项并得到多次科技成果转化,软件著作权30余项,担任多个机器人国际期刊副主编及编委。荣获EPFL优秀博士论文...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

论文亮点:工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;...

江西工程学院智能制造产业学院:厚德博学 精机善械

史洪松,江苏淮安人,中共党员,硕士研究生,毕业于华中科技大学,大学副教授。中国机械制造协会会员,江西省模具工业协会常务理事,江西省首届工业机器人大赛主任,江西省工程图学学会常务理事,新余市智能制造协会副会长,江西工程学院机械专业学科带头人,现任智能制造产业学院院长。