综述与述评 | 杨湛,孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状与趋势

最近5年间,国际重要机器人技术刊物ScienceRobotics、InternationalJournalofRoboticsResearch及IEEETransactionsonRobotics发表的微纳机器人相关研究方向,中国论文数量已经进入第一梯队,并在微纳机器人技术上逐步取得突破。其中,作为机器人技术的最高专业刊物——ScienceRobotics,近5年在微纳机器人相关领域共发表了...

机器人技术与应用投稿流程_机器人技术与应用论文发表版面费

《机器人技术与应用》投稿要求：一、论文如果是基金项目、国家、省部级教育教学科研立项课题成果，国家社科基金项目或上述立项的成果，需在文章标题右上角插入脚注，并在脚注中注明项目名称及编号。二、作者姓名、职称、学历、工作单位、通信地址、邮政编码、联系电话、电子邮箱应附于文末，以便联系。三、作者自留底稿，...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;误差场建模与补偿策略:利用建立的误差场...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

星动纪元成立于2023年,是一家由清华大学交叉信息研究院孵化,研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的科技公司,创始人为清华大学交叉信息研究院助理教授、博导陈建宇,聚焦于通用人工智能(AGI)前沿应用,致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人。论文标题:Real-TimeAnomalyDetectionandReactive...

ADL152《具身智能》开启报名|奥运|adl|人工智能|智能机器人_网易...

报告题目:具身协同与交互学习报告摘要:近年来,多机器人协同技术受到越来越多的关注,在仓储物流、工业制造、协同探索等实际应用场景中应用广泛。本报告将针对具身协同感知,从任务分解、任务分配和任务调度等方面介绍多智能体的具身协同。进一步,将探讨如何利用智能体身体与环境的交互来提升其学习性能,使得智能体能通过在环...

燕山大学&东莞理工学院:并联自对齐踝关节康复机器人|CJME论文推荐

团队带头人曾达幸,东莞理工学院学科方向领军人才,广东省普通高校智能关节康复机器人研究创新团队带头人(www.e993.com)2024年11月27日。主要从事机器人学、机构学基础理论及应用,康复机器人基础理论及应用,耦合多轴驱动装备设计与分析等研究。主持、参与完成国家级、省部级及企业合作项目35项。获山东省科学技术奖三等奖、中国机械工业科学技术奖二等奖...

新兴存储,冰火两重天

FeRAM存储密度较低、容量有限,虽无法完全取代DRAM与NANDFlash,但在对容量要求不高、读写速度和频率要求高、使用寿命要求长的场景中拥有发展潜力,适用于智能手表、智能卡、物联网设备等消费电子领域,以及汽车和工业机器人领域。回顾发展历程,早在1920年就有科学家提出了铁电材料概念;1952年,麻省理工学院的硕士生在...

江西工程学院智能制造产业学院:厚德博学 精机善械

史洪松,江苏淮安人,中共党员,硕士研究生,毕业于华中科技大学,大学副教授。中国机械制造协会会员,江西省模具工业协会常务理事,江西省首届工业机器人大赛主任,江西省工程图学学会常务理事,新余市智能制造协会副会长,江西工程学院机械专业学科带头人,现任智能制造产业学院院长。

大咖云集,百家争鸣丨2023协作机器人技术及应用会议(Cobot 2023...

北京理工大学光电学院博导曹杰作报告,题目为《激光三维成像关键技术突破与讨论》,重点介绍了成像方法、技术难点与突破。弗拉迪(宁波)机器人有限公司技术副总经理魏巍与大会分享了报告《智能协作焊接机器人的工艺研发及产业化》,介绍该企业焊接机器人研发历程和产业发展情况。

早读|“洋高参”交了38篇关于上海发展的论文,提了哪些金点子?

●上海国际生物医药产业周开幕●第36次上海市市长国际企业家咨询会议将于明年9月22日举行§国内《求是》杂志发表习近平总书记重要文章《开辟马克思主义中国化时代化新境界》文章强调,党的二十大提出开辟马克思主义中国化时代化新境界的重大任务,强调这是当代中国共产党人的庄严历史责任。我们以这个题目进行集体学习,...