哈尔滨工业大学探索结课答辩申请制

赛后,他们沉下心来,分别以“复杂地形自主移动机器人”和“面向Robomaster的无刷直流电机调速系统”为课题方向,认真总结凝练经验,将理论知识和创新实践相结合,顺利通过开题、中期检查和结题等环节,在较短时间内完成了本科综合设计和论文。答辩过程中,他们凭借扎实的理论基础、较强的工程实践能力,获得了答辩委员会专家的...

机器人有没有抢走人类饭碗,该听东亚的,而不是欧美的 | 笔记

论文给出了以下两组最核心的数据:工业机器人的价格,平均每下降1%,产业界对它们的采用率就会上升1.54%,就业人数也会上升0.44%;每为1000名员工增加一台机器人(相当于机器人密度的概念,单位劳动力人口中机器人的数量,国际机器人联合会一般以“台/万名员工”为单位),人类员工的工作时间就减少2%,时薪就提高4%。日...

工业机器人抓取时如何定位

从机器视觉的角度,由简入繁从相机标定,平面物体检测、有纹理物体、无纹理物体、深度学习、与任务/运动规划结合等6个方面深度解析文章的标题。首先,我们要了解,机器人领域的视觉(MachineVision)跟计算机领域(ComputerVision)的视觉有一些不同:机器视觉的目的是给机器人提供操作物体的信息。所以,机器视觉的研究大概有...

伯克利具身智能图谱:深度强化学习浪尖上的中国 90 后们

段岩与Pieter的缘分可以追溯到大三,他发表的第一篇论文就是Pieter带领的铰接式机器人工作,被机器人顶会IROS2013接收。读博后不久,两人又跟着Pieter加入了当时团队只有10人的OpenAI,研究深度学习、强化学习和模仿学习。可以说,他们是最早接触深度强化学习的中国青年。先行者们很快认识到深度强化学习...

哈尔滨工业大学探索结课答辩申请制本科综合设计或论文满足要求,大...

赛后,他们沉下心来,分别以“复杂地形自主移动机器人”和“面向Robomaster的无刷直流电机调速系统”为课题方向,认真总结凝练经验,将理论知识和创新实践相结合,顺利通过开题、中期检查和结题等环节,在较短时间内完成了本科综合设计和论文。答辩过程中,他们凭借扎实的理论基础、较强的工程实践能力,获得了答辩委员会专家的...

「嘉宾介绍」第一届数字孪生技术与产业发展大会即将召开

报告题目：《机器人CPS数字孪生》嘉宾简介：朱文华，工业信息学家，俄罗斯自然科学院外籍院士，上海市“浦江学者”、特聘教授，浦江智库召集人，上海市科技特派员、江苏省科技专家，多年来从事制造系统工程、数字孪生与工业元宇宙和工业机器人的研究工作(www.e993.com)2024年11月22日。寇怀忠　水利部黄河水利委员会信息中心原副主任二级教高、河南人大...

南京大学将成立机器人与自动化学院、机械与先进制造学院、生物...

研究兴趣包含控制理论研究:混杂反馈控制、几何控制、多智能体系统协同控制等;应用技术研究:医疗机器人、惯性导航等。9、王振,专职科研/助理研究员。2021年博士毕业于中国科学院长春光学精密机械与物理研究所光学工程专业,曾工作于中国科学院西安光学精密机械研究所。参与多项北斗、载人航天、国防等国家重大科研项目;主持...

2025年 深圳大学机械工程 硕士专业学位(全日制)硕士招生目录已公布

2、机器人工程及应用:以机器人学为基础,综合机械、电子、自动控制和计算机工程等多学科的专业知识,开展工业机器人设计与应用、工业机器人控制及仿真、机器人感知与机器视觉等相关领域研究,为智能制造、机器人等国家战略产业及相关产业培养具有一定创新能力的应用型、复合型高层次工程技术和工程管理人才。

对话武汉大学李淼教授:以大模型视角看待一切机器人问题丨GAIR live

李淼教授博士毕业于瑞士洛桑联邦理工学院,师从学习算法与系统实验室的创办者AudeBillard教授,长期致力于机器人学习和控制、物体抓取和操作等领域的研究。他关于动态抓取算法研究的博士论文,在瑞士洛桑联邦理工学院获得了全球每两年仅一名的瑞士ABB奖(AseaBrownBoveriLtd.),也是该奖的唯一华人获得者。这项研究提出...

从“摸鱼”到逼自己狠干,90后博士生找到了读博的意义

“这款软体机器人还可以像蚂蚁一样贴着物体的边缘走。通过实验发现,无论它被放到正方形还是三角形的空间里,它都能够找到边缘,并沿着边缘运动,绘制出空间的轮廓。它还可以识别边缘上的缺口或损坏。”论文第一作者漆方杰在接受《中国科学报》采访时说。