广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

数控机床的路径规划研究较为成熟,因此工业机器人磨抛技术更多是对数控路径的应用与改进。尽管磨抛机器人取代了部分数控机床的功能,结合机器人运动特点的磨抛路径规划仍较为少见,尤其是同时考虑柔顺力的研究。工业机器人柔顺力控策略,虽已有被动、主动、混合等方法,但仍存在技术难点。在控制策略中,阻抗控制的研究重点...

「嘉宾介绍」第一届数字孪生技术与产业发展大会即将召开

报告题目：《机器人CPS数字孪生》嘉宾简介：朱文华，工业信息学家，俄罗斯自然科学院外籍院士，上海市“浦江学者”、特聘教授，浦江智库召集人，上海市科技特派员、江苏省科技专家，多年来从事制造系统工程、数字孪生与工业元宇宙和工业机器人的研究工作。寇怀忠　水利部黄河水利委员会信息中心原副主任二级教高、河南人大...

综述述评 | 杨湛 孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状趋势

最近5年间,国际重要机器人技术刊物ScienceRobotics、InternationalJournalofRoboticsResearch及IEEETransactionsonRobotics发表的微纳机器人相关研究方向,中国论文数量已经进入第一梯队,并在微纳机器人技术上逐步取得突破。其中,作为机器人技术的最高专业刊物——ScienceRobotics,近5年在微纳机器人相关领域共发表了...

机器人技术与应用投稿流程_机器人技术与应用论文发表版面费

《机器人技术与应用》投稿要求：一、论文如果是基金项目、国家、省部级教育教学科研立项课题成果，国家社科基金项目或上述立项的成果，需在文章标题右上角插入脚注，并在脚注中注明项目名称及编号。二、作者姓名、职称、学历、工作单位、通信地址、邮政编码、联系电话、电子邮箱应附于文末，以便联系。三、作者自留底稿，...

10月13日:《机械工程学报》2023年第14期最受关注论文推荐

在此基础上,提出了一种新的自适应粒子群优化-支持向量机回归混合可靠性预测模型,对支持向量机回归的参数进行调整并预测涡轮增压器和工业机器人系统的可靠性,结果表明该混合模型在可靠性预测方面可达到实际工程精度要求。4西南交通大学王超等,为了研究表面强化车轴的裂纹扩展行为,提出了基于裂纹扩展行为表征与探伤概率...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

李淼,华中科技大学机械本硕,瑞士洛桑联邦理工(EPFL)机器人与智能系统方向博士,导师AudeBillard教授(www.e993.com)2024年11月22日。现任武汉大学工业科学研究院兼微电子学院博士生导师,弘毅学堂学业导师,医工融合研究院执行院长,湖北省集成电路封装与集成共性技术工程研究中心常务副主任。长期从事复杂环境下的机器人抓取与自主操作技能模仿学习研究,创新...

伯克利具身智能图谱:深度强化学习浪尖上的中国 90 后们

从技术发展的先后顺序看,自动驾驶当时恰好处于人脸识别等纯视觉技术与机器人之间,技术未定型又不至于完全不成熟,需解决视觉感知和决策问题,正合高阳的意。到了博四,高阳参与了由Trevor领衔的DeepDrive项目。作为北美最大的自动驾驶研究组织之一,此项目汇集了包括Sergey、Pieter在内的十余位教授,Toyota、Met...

机器视觉技术在自动化领域应用的研究与展望

例如,章炜在《机器视觉技术发展及其工业应用》一文中认为,机器视觉指计算机模仿人的视觉功能,从观测物体中获取诸如色彩、大小等视觉信息,再进一步对信息进行数字化处理,最终用于检测、控制的一门学科[2]。美国推进自动化协会(AssociationforAdvancingAutomation,简称A3)给出的定义是:机器视觉包括所有工业和非工业应用...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇，互联网下载次数310855次，期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志属于经济与管理科学专辑中的自动化技术专题，欢迎作者参考投稿。《机器人产业》期刊信息：主办单位：中国电子信息产业发展研究院;赛迪工业和信息化研究院(集团)有限公司出版周期：...

江西工程学院智能制造产业学院:厚德博学 精机善械

学院现开设机械设计制造及其自动化、新能源科学与工程、电气工程及其自动化3个本科专业与机电一体化技术、机械制造与自动化、工业机器人技术3个专科专业。目前,学院共有在校生900余人,专任教师42人,教授5人,副教授12人,高级工程师3人,硕士22人,“双师型”教师26人;具有一支学历、职称、年龄结构优质的教学团队;学...