第四届服务机器人国际会议(ICoSR 2025) | Ei、Scopus双检索
所征集的主题包括但不限于:在轨服务机器人学习人机一体化智能汽车自主导航机器人软件开发智能控制机器人仿真建设机器人认知系统优化算法系统工程安全机器人小行星探索人机协作机器人遥操作更多征稿主题请访问:httpsiwosr/cfp注册说明RegistrationInstruction1.所有参会者都应填写...
综述述评 | 杨湛 孙立宁,等:微纳机器人科学与技术发展现状趋势
微操作机器人主要是基于光学显微镜或原子力显微镜,但是驱动结构与原理和纳操作机器人类似,微操作机器人的研究方法通常都能尝试应用于纳操作机器人。目前,国内外的研究团队在显微镜中设计并搭建了各种纳操作机器人系统,完成了多种操作任务并开发了纳操作机器人的自动化技术,取得了众多成果。香港城市大学孙东团队提出了一...
不“闭门造车” 特种机器人从论文里“走”出来
浙江大学湖州研究院重载AGV、无人化叉车项目科研骨干刘维维分析,首先,特种机器人能够根据特定应用场景进行设计,解决传统刚性结构机器人无法胜任的问题。例如,蛇形机器人可以进入狭窄的空间进行检查和维修工作。其次,这类机器人的环境适应性强。一些“变型”机器人能够更好地适应复杂和多变的环境,比如,水下机器人可以在海...
干货精选!探索机器人应用新范式——大象机器人年度学术论文合集
低成本轻量化机器人的计算系统设计该研究由AkhilSathuluri等人完成。本文探讨了特定任务机器人需求的增长,并强调了协作机器人的优势。研究人员介绍了一种自上而下的计算设计策略,用于开发低成本、轻量化的模块化机器人。该研究深入探索了机器人模块的设计空间,通过优化结构元素,成功减轻了重量。与传统设计相比,研...
从AI Agent再到Agentic workflow,6个类别25篇论文全面了解智能体...
1、AgileCoder:基于敏捷方法论的软件开发动态协作智能体AgileCoder:DynamicCollaborativeAgentsforSoftwareDevelopmentbasedonAgileMethodology论文地址:httpsarxiv/abs/2406.11912软件智能体正成为解决复杂软件工程任务的有前景的工具。然而,现有研究常常过于简化软件开发流程,而现实世界中的这些流程往...
浙江大学&南方科技大学综述文章:面向工业5.0的人机协作增材制造丨...
该框架旨在研究人机协作增材制造,通过发展人-信息-物理系统理论,首次系统地阐述了其核心概念、关键技术和典型场景,以推动增材制造向人机协作的工业5.0范式转变,更好地满足用户个性化需求(www.e993.com)2024年10月17日。并作为《机械工程学报》2024年第3期的封面文章发表了题为《面向工业5.0的人机协作增材制造》一文。
方斌对话:清华李翔教授、香港理工大学毛大卫教授深度探讨人机协同...
在人机交互任务中,共享自治(SharedAutonomy)是一个重要概念。其核心目标是使机器人行为能够更好地适应人类的变化。在共享自治框架下,机器人可以根据环境和任务的变化,实时或自适应地调整其输入权重,以实现与人类的协同工作。相关论文:AutonomyinPhysicalHuman-RobotInteraction:ABr...
大咖云集,百家争鸣丨2023协作机器人技术及应用会议(Cobot 2023...
广西机械工程学会常务副理事长、广西民族大学副校长高兴宇作题为《机器人3D视觉关键技术及应用》的报告,介绍了协作机器人、焊接机器人的3D视觉抓取、焊缝识别与引导等技术。遨博(北京)智能科技股份有限公司教育事业部研发总监唐冬冬作报告,题目为《产教融合背景下机器人人才培养与实践》,介绍了遨博公司对机器人专业共建...
一文读懂:集群机器人的过去、现在与未来
仅仅几年后,kilbot[30],一个支持1000个机器人实验的硬件概念出现了。Kilobots的设计初衷是向为结构塑性[31](shapeformation)而设计的大型机器人集群的首次演示提供支持,后来它又被运用于几项成功的研究,使得集群机器人能够在具有数百个机器人的物理环境中进行演示[32-34]。
细胞“长成”碳基机器人 靠的竟是一种生命本能
但是目前生物机器人距离实际应用还有很远的距离。这一方法仍然面临一些问题,包括该论文初步解决的如何使其进行自组装,如何保证细胞机器人具有运动能力以及通过合理的设计,使其产生更为复杂的生物学功能,如清除体内“毒素”,检测细胞癌变并发出信号等。总之,生物机器人应用于生物医学或环境监测还需要走很长的路。该文章...