2024年度精选论文(8):胸尾鳍协同推进的仿生机器鱼设计

针对一种新型仿暗绿鲀机器人,以提高其机动性与优化外形为目的进行研究,设计具有双自由度胸鳍和二关节尾鳍的机器鱼。它的胸鳍对称地排列在两侧,可以做拍翼和摇翼两个自由度的运动,用于推进或其他目的,如转弯和潜水。最后,进行三组实验,研究机器鱼在三种不同推进模式下的游动性能,重点在于对胸尾鳍协同推进的研究,实...

优秀论文!C9大学,23名博士获奖

博士姓名学位论文题目一级学科代码一级学科名称指导教师1魏润菊动力系统的复杂性、刚性与相对一致正熵性0701数学黄文2李希基于锂-镝量子简并气体的量子模拟研究0702物理学姚星灿3刘文钊设备无关量子通信实验技术研究0702物理学张强4夏彤岩41Ca原子阱痕量分析方法研究0702物理学...

Science Robotics最新封面:仿生手臂控制新思路,磁性植入让截肢者...

这将有助于优化磁体的植入位置和数量,以获得更独立、更稳定的控制信号。其次,需要改进手术技术和磁体设计,以最大化信号质量并最小化组织反应。第三,需要开发更先进的信号处理和机器学习算法,以从有限的输入信号中提取更多信息,实现多自由度的同时控制。此外,长期临床试验也是必不可少的。虽然这项为期6周的研究没...

大连理工大学王华楠教授团队AFM:仿生设计4D打印多步响应Janus支架...

图3.设计和制造janus支架并在血管内递送时从2D形状变形为3D三叉血管,并在生理环境下进行二次形状适应。最终,基于对叶片转化机制的深入研究以及仿生4D打印制造策略,作者结合“叶肉”层和“叶脉”层的仿生设计策略,通过设计水凝胶图案和微调PCL薄膜的刚度,可以精确控制支架的卷曲方向和曲率,从而制造出具有各种卷曲方向...

...Mater. Horiz.:基于合理水管理的湿态气体传感仿生多尺度界面设计

该成果以“Bioinspiredmulti-scaleinterfacedesignforwetgassensingbasedonrationalwatermanagement”(《基于合理水管理的湿态气体传感仿生多尺度界面设计》)为题,发表在英国皇家化学会期刊MaterialsHorizons上。本文通讯作者为国家纳米科学中心陈玉鹏副研究员和中国科学技术大学朱忠鹏研究员,该研究项目受到国家...

能完全响应人体神经系统 神经义肢接口让患者恢复“仿生行走”

《自然·医学》1日发表的一篇论文,报道了神经义肢接口的最新突破,其能让仿生腿完全响应人体神经系统,在临床试验中,改善了截肢人士的行走控制,让他们恢复了“仿生行走”(www.e993.com)2024年11月10日。这一结果表明,即使只恢复部分神经信号传导,或也足以实现神经义肢功能的临床相关改善。团队表示,他们的研究结果或可用于指导今后的重建技术,这类重建...

...可折展特性的腿臂融合四足机器人多模态设计与分析|CJME论文推荐

在机器人机构学与仿生机器人研究方面取得了突出的成绩,累计在NatureAstronomy、ScienceRobotics、ASME/IEEETransactions等权威国际期刊及重要国际会议上发表学术论文200余篇,出版学术专著3部,合作出版中文和英文著作各2部;获授权国家发明专利80余项,其中30余项已成功应用到多个国家重大型号工程中。成果获国家技术发明二等...

中国科学家新方法探究家蚕纺丝百年谜题,为人造纤维仿生设计指路

何华伟教授表示，金属投影原位分析法是该研究成果的重要创新之一，可用于其他纤维性蛋白的研究。据了解，最新发表的家蚕纺丝机制研究成果是西南大学蚕丝科学与技术团队继家蚕基因组框架图和遗传变异图等之后取得的又一个标志性研究成果，为家蚕的精准生物育种和人造纤维的仿生设计指明了发展的方向。论文链接：httpsdoi....

浙江大学邹俊&唐威:仿生自适应柔性抓手赋能无人机操作

此外,U形设计解决了前述灯丝状执行器抓取随机性的问题,并且赋予了无人机直接通过勾、挂等简单方式抓取物体的能力。与现有的部署在无人机上的抓手相比,我们的柔性自包含抓手在重量、负载、尺寸、响应时间、适应性和位置误差方面均具有优越性。图1.柔性抓手的仿生设计策略以及液气相变驱动的变形原理...

他,36岁获「国家杰青」资助!时隔一年,再发Science:仿生三维电子...

3D电子皮肤的仿生设计和制造图1A展示了3D电子皮肤的生物启发设计理念。它模仿皮肤的三层结构,包括“表皮层”、“真皮层”和“皮下层”,这些层的厚度和弹性模量与真实皮肤接近。传感元件和相关电路主要嵌入真皮层,产生的信号通过数据采集和深度学习模块进行处理,类似于中枢神经系统的功能。图1B-C展示了3D电子皮肤的几...