广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

基于工业机器人系统的复杂曲面磨抛技术正逐渐成熟,凭借灵活、占地小、精度高、成本低等优势正逐渐取代人工磨抛和数控机床磨抛成为主流。广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者...

日本40年数据追踪:机器人不会抢走人类饭碗

论文给出了以下两组最核心的数据:工业机器人的价格,平均每下降1%,产业界对它们的采用率就会上升1.54%,就业人数也会上升0.44%;每为1000名员工增加一台机器人(相当于机器人密度的概念,单位劳动力人口中机器人的数量,国际机器人联合会一般以“台/万名员工”为单位),人类员工的工作时间就减少2%,时薪就提高4%。日...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——机械创新设计(ICMD2023)丨JME特邀...

工业机器人误差补偿方法的提出:针对工业机器人在全寿命周期内受多源不确定性因素影响,导致末端执行器位置偏差,本文提出了一种基于非运动学标定原理的全域精细化误差场建模方法与误差补偿策略,通过训练径向基函数神经网络构建定位误差场,并结合交叉验证和粒子群优化算法提高模型精度;误差场建模与补偿策略:利用建立的误差场...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

星动纪元成立于2023年,是一家由清华大学交叉信息研究院孵化,研发具身智能以及通用人形机器人技术和产品的科技公司,创始人为清华大学交叉信息研究院助理教授、博导陈建宇,聚焦于通用人工智能(AGI)前沿应用,致力于研发适应宽领域、多情景、高智能的通用人形机器人。论文标题:Real-TimeAnomalyDetectionandReactive...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇，互联网下载次数310855次，期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志属于经济与管理科学专辑中的自动化技术专题，欢迎作者参考投稿。《机器人产业》期刊信息：主办单位：中国电子信息产业发展研究院;赛迪工业和信息化研究院(集团)有限公司出版周期：...

...发布2023年度石油石化企业管理现代化创新优秀成果、优秀论文...

21.油田企业优势业务转型市场发展产业化运营管理中国石化集团胜利石油管理局有限公司倪承波曲桂亮孙涛刘军陈龙冷天韩志军汤涛宫杰赵栋王涛史忠华22.世界级超深水LNG高端合作项目中方运营管理体系创新与实践中国石油莫桑比克公司郑剑华佡北南杨进侯广兴盖博解春泉王晓丰唐超徐志勇李军杨...

浙江大学谭建荣院士领衔策划——复杂装备智能设计理论与方法丨JME...

论文亮点:上肢康复机器人分类与结构特点:根据交互方式与驱动形式,上肢康复机器人可分为不同类别,并分析其结构特点与应用场景。这些机器人能够辅助脑卒中患者完成康复训练,帮助恢复运动能力,同时降低康复医师的工作强度,已经在临床治疗中得到应用;脑卒中康复需求与评定标准:通过分析脑卒中患者的康复需求,归纳了上肢康复机...

2025年 深圳大学机械工程 硕士专业学位(全日制)硕士招生目录已公布

目前,拥有实验室面积超20000平方米,有工业4.0智慧化工厂,工业机器人综合训练系统,高精度全波段激光光谱仪和多型号光束质量自动分析仪等科研、实验、教学设备近8000台件,总价值28631余万元。六、奖励体系:按照深圳大学以及深圳技术大学的奖助体系执行。七、培养特色:...

万字论文:机器人的兴起如何影响中国劳动力市场?

本文余下部分结构安排如下:第二部分在文献评述的基础上提出本文的研究假说;第三部分介绍本文的数据、工业机器人渗透度的测度方法和分布特征;第四部分实证分析工业机器人应用对企业劳动力需求和工资的影响;第五部分探讨其背后的微观影响机制;第六部分进一步分析机器人应用对企业劳动力需求的产业链传导效应和长期影响;第七...

国际机器人顶会IROS 2020上,有哪些值得关注的工业研究趋势?

我们研究和制造机器人,其中一个重要的目的是让机器人去替人类完成单调、肮脏和危险的工作,高分辨率软触摸传感器就是影响这一类机器人制造水平的关键因素之一。在航空航天工业、汽车工业和木工技术中,打磨(Sanding)是影响制造技术和维护水平的关键。其中一些组件可能需要在成型后、涂漆前或抛光时进行打磨处理。