学术分享丨Science Robotics 封面论文:视触觉传感器的手内操作

触觉Transformer最近有研究表明,在自然图像中使用ViT进行密集深度预测更有效,于是团队提出了一种触觉Transformer,用于通过视觉触觉预测接触深度,这个Transformer完全在模拟中训练,可在多个真实世界的DIGIT传感器上通用。机械手可以用嵌入式摄像头直接感知发光的胶垫,通过监督学习获得接触深度。后端姿势优化NeuralFeels的后端(B...

东南大学电子学院张尚洋同学荣获APCOT2024会议最佳论文一等奖

张尚洋同学获奖的论文题目为:“Exceptionalpointsenhancesensinginsiliconmicromechanicalaccelerometer”。该研究基于量子力学原理,首次将PT对称(Parity-TimeSymmetry)理论中的EP点灵敏度增强(Exceptionalpointsenhancesensing)原理运用在了微机械谐振式加速度计中,以提升加速度计的灵敏度。当传感器系统工作在EP...

农业传感器:研究进展、挑战与展望(《智慧农业(中英文)》2024年第1...

[目的/意义]农业传感器是数字农业、信息农业、智慧农业等现代农业发展模式的源头技术,也是推动农业科技迭代升级和农业生产方式变革的重要驱动力(7.270,-0.01,-0.14%)。农业传感器应用环境(水、气及土壤)和监测对象(动植物)多样复杂、规模大,因此,高环境适应性、高可靠性和低成本的农业传感器是实现智慧农业的基础与核心。

苏炳添又发论文研究可穿戴运动传感器,已恢复训练

除了教学,苏炳添近日在《中国科学:信息科学》上发表了论文《科学训练辅助:柔性可穿戴传感器运动检测应用》。该文从运动员训练中对各种体征信号采集、分析的需求出发,综述了近些年柔性电子、光电可穿戴传感器的最新研究进展,介绍了不同种类的运动信号检测方法,包括生物电位信号监测、电化学传感监测、光电容积描记法监测等,...

David Baker最新Science论文:AI从头设计蛋白,用作生物传感器

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可用于监测大脑的无线凝胶传感器 |《自然》论文

《自然》发表的一篇论文Injectableultrasonicsensorforwirelessmonitoringofintracranialsignals报道了一款凝胶基大脑传感器,该传感器已在动物模型中测试,能用于无线监测生物学相关数据,如pH、颅内压强、流速和温度(www.e993.com)2024年11月27日。植入式传感器是一种颇有前景的颅骨内监方式

...优秀论文辑》:涵盖3D打印、医用粘合剂、超柔性气凝胶、传感器...

本期推文为您精选Gels期刊2022–2023年发表的6篇中国优质文章,内容涉及水凝胶作为三维生物打印墨水在组织工程中的应用、用于伤口愈合的多糖多功能水凝胶生物粘合剂、超柔性硅气凝胶的制备及其在油水分离中的应用、两性离子型水凝胶的制备、性能及生物医学应用研究进展、响应电离辐射的水凝胶传感器的最新进展以及用于堵漏的...

2024农产品新质加工与营养健康创新论坛报告专家及题目公布!

报告题目:基于生物传感器的农产品安全快速检测技术研究白卫滨暨南大学副院长报告题目:花青素的功能因子挖掘及精准营养研究孙翔宇西北农林科技大学葡萄酒学院教授/院长助理报告题目:葡萄与葡萄酒中生青味形成的物质基础与调控策略方海田宁夏大学食品科学与工程学院副院长/教授...

学术分享丨Advanced Intelligent Systems 综述论文:视触觉传感器...

在视触觉传感领域,力测量技术一直都是是研究重点。近期,方斌教授团队发表的AdvancedIntelligentSystems综述论文,深入探讨了标记属性与力量测量精度的关系,提出了优化标记设计的潜在解决方案。讨论了基于视觉的触觉传感器力量测量技术,深入探讨了力量感应原理、标记类型、测量方法及应用场景等,为VTS的力量测量提供了全面而深...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

论文题目:ConfigurationSpaceDistanceFieldsforManipulationPlanning作者:YimingLi,XueminChi,AmirrezaRazmjoo,SylvainCalinon机构:瑞士IDIAP研究所、瑞士洛桑联邦理工学院、浙江大学论文链接:httpsarxiv/pdf/2406.01137符号距离场(SDF)是机器人学中一种流行的隐式形状表示,它提供了关于物体...