自动驾驶界秋名山车神!CoRL杰出论文让自驾车学会漂移,整出新活
论文一:OneModeltoDriftThemAll让自动驾驶汽车在极限操控状态下——也就是轮胎抓地力达到最大时——安全运行是一个非常重要的问题,尤其是在紧急避障或恶劣天气等情况下。不过,要实现这样的能力并不容易,因为这项任务本身变化多端,而且对道路、车辆特性以及它们之间的相互作用的不确定性非常敏感。为了...
重磅!迄今样本量最大自动驾驶安全性论文登上《自然》,称大多数...
在《自然》最新发表的论文中,美国第二大公立大学中佛罗里达大学(UCF)的研究人员MohamedAbdel-Aty和ShengxuanDing对2016年~2022年间2100个配备有高级自动驾驶系统和高级辅助驾驶系统的车辆以及35133辆人类驾驶车辆的事故数据(主要来自美国加州)进行了对比,分析了自动驾驶车辆与人类驾驶车辆在事故发生水平上的差异。该论文...
《自然》论文称大多数场景下自动驾驶事故率更低但仍存局限 业内...
在《自然》最新发表的论文中,美国第二大公立大学中佛罗里达大学(UCF)的研究人员MohamedAbdel-Aty和ShengxuanDing对2016年~2022年间2100个配备有高级自动驾驶系统和高级辅助驾驶系统的车辆以及35133辆人类驾驶车辆的事故数据(主要来自美国加州)进行了对比,分析了自动驾驶车辆与人类驾驶车辆在事故发生水平上的差异。该论文...
CVPR 2024 | 自动驾驶世界模型四维时空预训练
论文题目:DriveWorld:4DPre-trainedSceneUnderstandingviaWorldModelsforAutonomousDriving论文链接:httpsarxiv/abs/2405.04390GitHub主页:httpszhaoj9014.github.io一、动机自动驾驶的场景理解任务涉及到对场景的感知和预测未来变化等多个层面,这些层面不仅包括空间上的三维结构,还包含时间...
自动驾驶领域,「决策」和「感知」终于握手言和
论文链接:httpsarxiv/abs/2206.08176「原来自动驾驶可以做得如此简单。」受此影响,团队开始着手设计端到端的直接输出项目,成为开启UniAD研究的首个关键节点。而UniAD研究的第二个关键节点则与BEV+Transformer相关。BEV是如今自动驾驶领域的热门词汇。即通过车辆上传感器接收的数据生成俯视图(地图)坐标...
Waymo:自动驾驶比人类司机安全6.8倍,超1149万公里仅3起事故
虽然Waymo发这篇论文是想论证自动驾驶技术比人类司机更安全、能有效降低事故发生概率，但显然评论区解读出了别的意思：Waymo比Cruise更安全，真不错(www.e993.com)2024年11月27日。Waymo发布最新安全性论文其实，翻翻Waymo官网就会发现，Waymo一直在做自动驾驶安全性方面的研究，之前也不定期发布过Waymo驾驶安全数据白皮书等相关内容。所以，虽然在Cruise...
Waymo用数据为自动驾驶代言:比人类司机安全6.8倍,超1149万公里仅3...
除了这篇论文,Waymo还发布了一篇详细对比WaymoRobotaxi和人类司机事故碰撞率的论文,其实翻来覆去就是想说明一件事:自动驾驶技术真的比人类司机更安全。Waymo:我用数据为自动驾驶代言。Waymo:“全美的希望”Waymo今年以来的一系列调整,都在表明公司正全力投入Robotaxi。
管理学国际博士(DBA)答辩系列 | 祝贺史博同学顺利通过博士论文答辩
论文题目ESG与企业债务融资成本关系研究1作者简介史博ShiBoSJTU-SMUDBA2020级上海探雪私募基金管理有限公司创始合伙人史博同学本科和研究生均毕业于上海交通大学安泰管理学院,获得上海交通大学工商管理硕士学位和上海交通大学经济学学士学位。现在管理一家私募股权投资公司,投资方向主要是创新药和先进制造,拥...
无图智能驾驶算法比赛,吉利第一,小米第二,博世第四,滴滴第六
图片来源:论文TOPOMLP:ASIMPLEYETSTRONGPIPELINEFORDRIVINGTOPOLOGYREASONING。朗歌科技的算法包含大模型和双重投影,消耗算力惊人,一般都是用8张英伟达A100显卡,朗歌科技是用了16张英伟达A100显卡做试验。接下来看小米的,论文题目LeveragingSDMaptoAssisttheOpenLaneTopology。
CVPR最佳论文颁给自动驾驶大模型,中国团队第一单位,近10年三大...
第一篇名为Planning-orientedAutonomousDriving(以路径规划为导向的自动驾驶),由上海人工智能实验室、武汉大学及商汤科技联合完成。据了解,这是近十年来,计算机视觉三大顶级国际会议(CVPR、ICCV、ECCV)上,第一篇以中国学术机构作为第一单位的最佳论文。