广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

医疗与康复机器人服务机器人仿生机器人空间机器人机器人感知、认知、决策人机交互与人因工程复杂性科学与人工智能理论生物、医学信息系统与技术传感器网络与物联网智能制造与工业智能故障诊断与容错控制微纳机电器件与控制系统模糊系统与模糊控制网络协同与自主控制信息系统与系统安全软件控制论信号处...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

10月17日上午,2024世界智能网联汽车大会在北人亦创国际会展中心开幕。中共中央政治局委员、北京市委书记尹力,中国科协主席万钢,工业和信息化部党组书记、部长金壮龙,交通运输部党组书记刘伟,北京市委副书记、市长殷勇出席。>>更多详情(来源:“北京科协”公众号)《2024年中国科技论文统计报告》发布我国高水平国际期刊论...

机器人产业论文投稿须知_期刊征稿方向

《机器人产业》是国内优秀期刊，深受广大作者喜爱，总出版论文1178篇，互联网下载次数310855次，期刊被引频次4081次。《机器人产业》杂志属于经济与管理科学专辑中的自动化技术专题，欢迎作者参考投稿。《机器人产业》期刊信息：主办单位：中国电子信息产业发展研究院;赛迪工业和信息化研究院(集团)有限公司出版周期：...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

论文标题:AgileButSafe:LearningCollision-FreeHigh-SpeedLeggedLocomotion作者:TairanHe,ChongZhang,WenliXiao,GuanqiHe,ChangliuLiu,GuanyaShi机构:CMU、瑞士苏黎世联邦理工学院论文链接:httpsarxiv/pdf/2401.17583四足机器人在杂乱的环境中穿行时,需要同时具备灵活性和安全性。它们...

机器人技术与应用投稿流程_机器人技术与应用论文发表版面费

标题：SCARA用小型谐波齿轮减速器齿轮磨损故障预测的研究作者：邢琳蔺道深标题：工业机器人安全事故分析与安全对策研究作者：王明远王基月宗艳芳标题：基于医疗机器人在外科手术和口腔医疗领域的应用看其未来发展作者：高墨含标题：下肢康复机器人数据采集与分析系统的设计与研究作者：钟敦华孟青云郭...

论文分享 | 哈尔滨工业大学基于实时顺序粒子滤波器的地磁定位方法

团队以差速机器人为实验对象,首先,通过实时连续粒子滤波,在保证实时性的同时,减轻了连续运行过程中噪声的影响;然后,通过测程校准参数对测程的轨迹形状进行校正,提高了该方法的远程定位精度;最后,通过MAGCOM算法对初步匹配结果进行二次匹配,进一步减小了该方法的定位误差:...

伯克利具身智能图谱:深度强化学习浪尖上的中国 90 后们

段岩与Pieter的缘分可以追溯到大三,他发表的第一篇论文就是Pieter带领的铰接式机器人工作,被机器人顶会IROS2013接收。读博后不久,两人又跟着Pieter加入了当时团队只有10人的OpenAI,研究深度学习、强化学习和模仿学习。可以说,他们是最早接触深度强化学习的中国青年。

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

2,《对话南佛罗里达大学孙宇教授:当大语言模型用于机器人任务规划丨IJAIRR》httpsmp.weixin.qq/s/vrTMsssLQvmI11kX38Jvog时间:4月8日(周一),北京时间20:00-22:00观看方式:「雷峰网」视频号与「AI科技评论」视频号同步直播3IJAIRR正在邀约论文和专题...

FEM 通过工业互联网平台加速工业数字化转型

作为第四次工业革命的关键基础和支柱,工业互联网为工业数字化转型提供了切实可行的方案。通过实现人、机器和物体的全面连接,工业互联网能够分析来自智能反馈的各类数据,推动新型制造和服务体系的形成。在工业互联网的概念体系中,数据平台是一个重要组成部分。企业通常建立并运用自己的专有数据平台。与现有数据平台不同,...