论文分享丨飞马V500无人机在泥石流灾害探测技术中的应用研究
阐述并讨论了五镜头多目摄影相机的优势和无人机航测技术在泥石流灾害探测中的具体应用方法和应用效果,主要得到以下几点认识:(1)五镜头多目摄影相机与传统单目相机相比具有能够从垂直、倾斜多个不同角度采集数据的优势,获取的高清影像数据经过精细化重构后生成的正射影像、三维模型纹理更加全面、分辨率更高;(2)利用精细化...
首度量化中美技术依赖程度,梅丹青教授合作论文在国际管理学顶刊MS...
文章对2000年、2009年、2015年和2021年10个高科技领域(智能手机、半导体、软件、制药、内燃机、机器学习、神经网络、无人机、云计算、自动驾驶汽车)的脱钩状态与技术依赖程度进行了研究。在这10个高科技领域里,中国对美国依赖程度最高的是制药、半导体、软件和智能手机,但随着时间的推移,其依赖程度在逐渐降低。研究...
重磅!2012-2023年全国大学生数学建模竞赛题目+简析及备赛建议
参赛对象参赛对象为在校专科生、本科生、研究生,每组参赛人数为1-3人(指导老师不列入小组总人数中,没有指导老师可写无,有指导老师可真实填写),每名同学只能参加一个小组,允许跨校组队。赛题类型竞赛分为研究生组、本科生组、专科生组,竞赛题目共3道(A题、B题、C题)每个参赛队从三个赛题中任选一题作答,...
CV最新论文|2月22日 arXiv更新论文合集
基于机载全卷积网络的高通量视觉纳米无人机到纳米无人机的相对定位摘要:无人机对无人机的相对定位是任何集群操作的基本组成部分。我们在小型化纳米无人机(即直径为10厘米)的背景下解决了这项任务,由于其缩小的外形尺寸而实现了新的用例,因此显示出日益增长的兴趣。其多功能性的代价是有限的板载资源,即传...
2022年数学建模国赛B题“无人机遂行编队飞行中的纯方位无源定位...
说说第二种方案,可以由近到远调,捆绑对称点,在选一个远点,例如对2就选对称点9以及同侧的最远点5进行调整。由于题目要求具体方案,因此最终方案一定要讲清楚调整规则及流程或是调整函数的构建,最好能具体化多次调整的相对角度大小。问题二思路解析对于问题二,首先发射信号的无人机并不是固定的那几辆,要多次...
专访GAIR 研究院院长朱晓蕊:以 Web3 技术为引擎,推动「去中心化...
从创投成就看,她是“全球无人机霸主”大疆前首席科学家、“港股激光雷达第一股”速腾聚创首席科学家、机器人公司大道智创的联合创始人和投资人、自主驾驶导航技术研发商一清创新的创始股东(www.e993.com)2024年10月21日。一拿资金二拿技术,走出了一条“导师+学生”的独角兽孵化之路。
邀请| 2024年中国石油石化信息通信技术交流大会3月份在成都召开
2.无人机、智能机器人、过程感知、移动终端等智能化新装备、新技术展示。论文征集(一)论文要求。投稿论文要紧扣会议交流内容,全文格式要求:1.论文全文字数一般不超过6000字(含图表),用A4(210×297mm)版面,Word编排;2.论文书写顺序:题目、作者姓名、作者单位、正文前摘要(150-200字)、关键词...
3公里外卖15分钟到手 美团无人机团队论文获ICRA年度最佳论文
此次获奖的论文,作者提出了一种使用点和线的高效的直接视觉里程计算法——EDPLVO,实验结果表明,该算法的性能优于目前最先进的直接VO算法。这项技术将在以无人机、自动配送车为代表的机器人自主导航以及AR/VR等领域进行广泛应用。人工智能媒体和产业服务平台“机器之心”称,与现有的VO算法相比,新算法大大减少...
ICRA 2022最佳论文出炉:美团无人机团队获唯一最佳导航论文奖
论文链接:httpscs.cmu.edu/~kaess/pub/Zhou22icra.pdf实验结果表明,该算法的性能优于目前最先进的直接VO算法。这项技术将在以无人机、自动配送车为代表的机器人自主导航以及AR/VR等领域进行广泛应用。SLAM、VSLAM、VO是什么?将一个机器人放入未知环境中的未知位置,是否有办法让机器人一边移动...
一只小蜜蜂如何启发了无人机导航?TU Delft论文登上《自然-机器...
论文第一作者GuidodeCroon表示,在飞行机器人中实施这些策略绝非易事,比如设计出来的飞行机器人实际上并不能着陆,它们会开始摆动,并不断地在着陆表面上方上下游动。光流有两个基本局限性。首先,光流只能提供有关距离和速度的混合信息,而不能分别提供二者的信息。比如两架正在着陆的无人机,其中一架的飞行高度...