广西大学邓建新教授团队:基于工业机器人的复杂曲面磨抛关键技术...

广西大学邓建新教授团队通过分析基于工业机器人的磨抛加工原理,引出影响机器人磨抛加工精度效果的关键问题:磨抛加工轨迹的规划精度和力控制精度,前者关注加工效率和精度之间的平衡,后者则更侧重于加工的精度和一致性;从这两个方面出发,总结机器人磨抛系统加工轨迹规划方法和柔顺力控制策略的研究目的、特点和成果进展。机...

一周科技丨《工业互联网与电力行业融合应用参考指南(2024年...

工业和信息化部近日印发通知,部署开展2024年工业机器人行业规范公告申报工作。明确省级工业和信息化主管部门、有关中央企业集团负责组织本地区(本集团)企业申报工作。工业机器人相关企业自愿申请,如实填报《工业机器人行业规范企业申请报告》,并提供相关证明材料。省级工业和信息化主管部门、中央企业需将经初审符合条件的企业...

【IEEE独立出版】第四届工业自动化、机器人与控制工程国际会议

机器人感知、认知、决策人机交互与人因工程复杂性科学与人工智能理论生物、医学信息系统与技术传感器网络与物联网智能制造与工业智能故障诊断与容错控制微纳机电器件与控制系统模糊系统与模糊控制网络协同与自主控制信息系统与系统安全软件控制论信号处理与信息融合多智能体系统与分布式控制博弈论脑机...

机器人技术与应用投稿流程_机器人技术与应用论文发表版面费

《机器人技术与应用》投稿要求：一、论文如果是基金项目、国家、省部级教育教学科研立项课题成果，国家社科基金项目或上述立项的成果，需在文章标题右上角插入脚注，并在脚注中注明项目名称及编号。二、作者姓名、职称、学历、工作单位、通信地址、邮政编码、联系电话、电子邮箱应附于文末，以便联系。三、作者自留底稿，...

在机器人顶会RSS 2024上,中国的人形机器人研究斩获最佳论文奖

论文标题:DynamicOn-PalmManipulationviaControlledSliding作者:WilliamYang,MichaelPosa机构:宾夕法尼亚大学论文链接:httpsarxiv/pdf/2405.08731当前,对机器人执行非抓取性动作的研究主要集中在静态接触上,以规避滑动可能带来的问题。但是,如果根本上消除了「手滑」的问题,即能控制接触时的滑动,...

不“闭门造车” 特种机器人从论文里“走”出来

原标题:不“闭门造车”特种机器人从论文里“走”出来你能想象吗,那些出现在科幻电影中的特种机器人,已经成为日常工作生活中的得力助手(www.e993.com)2024年11月22日。在一个矿井巷道中飞滚而来的不是巨石和“滚地雷”,而是球形机器人;用手轻轻一抛就起飞的不是纸飞机,而是机器人;甚至连儿童动画片中会飞的“狗狗”,爬水管、电线的“...

ADL152《具身智能》开启报名|奥运|adl|人工智能|智能机器人_网易...

报告题目:具身协同与交互学习报告摘要:近年来,多机器人协同技术受到越来越多的关注,在仓储物流、工业制造、协同探索等实际应用场景中应用广泛。本报告将针对具身协同感知,从任务分解、任务分配和任务调度等方面介绍多智能体的具身协同。进一步,将探讨如何利用智能体身体与环境的交互来提升其学习性能,使得智能体能通过在环...

讲座预约丨四位专家大论道 :大模型时代,机器人的技术革新与场景...

IJAIRR正在邀约论文和专题《国际人工智能与机器人研究期刊》(InternationalJournalofArtificialIntelligenceandRoboticsResearch,简称IJAIRR),是由新加坡GAIR研究院与世界科技出版社联合出版的国际学术期刊。作为全球首本专注于人工智能(AI)、机器人技术(Robotics)以及基础科学交叉研究(Research)的期刊,IJAIRR致力于...

...发布2023年度石油石化企业管理现代化创新优秀成果、优秀论文...

83.高原成品油销售企业加油机器人应用研究中国石油西藏销售分公司冯术坤夏涛段晓静84.在合规不起诉制度下企业合规整改路径中国石油天然气股份有限公司广东销售分公司羊坤85.海外油气项目效益勘探评价方法研究中国石油天然气股份有限公司勘探开发研究院、中国石油国际勘探开发有限公司...

计算机视觉华人史:权龙与他的学生们

谭平觉得研究人工智能的终极目标是与机器人应用结合,所以他觉得计算机视觉的能力要求不能只停留在二维图像上,而是要有三维的感知能力才能实现机器人的移动、操作物体等,一直对三维视觉的研究很感兴趣。谭平很早读过权龙的六点算法论文,知道权龙曾留法、是当时全世界范围内三维视觉方向研究成果最出色的几个人之一。