【毕业设计】基于STM32的解魔方机器人

1、方案设计1.采用舵机作为魔方机器人的驱动电机,从舵机的驱动原理可知:舵机运行的速度和控制器的主频没有关系,所以采用单片机和采用更高主频的嵌入式处理器相比在控制效果上没有什么差别。单片机编程过程简单,非常容易上手,而且不需要进行操作系统的移植,非常适合对魔方机器人的舵机进行控制。2.复原时间是魔方机器人...

【IoT开发】机智云平台+STM32的植物浇水系统的设计与实现

STM32单片机将获取到的温湿度信息显示到OLED液晶显示屏,方便用户查看。在硬件电路连接上,STM32使用IIC通信协议连接OLED液晶显示屏,分别连接单片机对应的PB6(作为IIC的SCL引脚)和PB7引脚(作为IIC的SDA引脚)。2.5STM32单片机程序下载电路设计选用的STM32F103C8T6单片机是一款基于Cortex-M3内核STM32系统的32位微控制器...

基于STM32单片机的智能书桌设计与实现*

本设计选择了STM32F407ZET6作为主控芯片,这是因为该芯片最高能以168MHz工作,且直接内置晶振、模数转换器和数模转换器,便于简化设计电路,专注于实现系统的功能。人体感应模块、身高测量模块、坐姿检测模块功能通过测距实现。常用的测距传感器有激光测距和超声波测距2种,激光测距使用串行通信(TTL)返回测量距离数据,...

以STM32单片机为控制系统核心的数据记录装置设计

本设计提出了一种基于STM32的数据存储装置的设计方案,成功实现了电动汽车电池相关数据的存储,使用CAN通信保证了装置应用的广泛性,用SD卡作为存储介质,满足了数据存储容量以及速率上的要求,但同时仍有可以继续改进的地方,比如可以考虑增加_个USB口,使装置可以直接接到电脑上查看,存储和读取都将更方便,但由于STM32的USB...

【IoT毕业设计】STM32开发板+机智云IoT+实现智能空调控制

本文选用STM32F103C8T6最小系统板,该系统板作为本套设计的中央处理器,通过PB9端口接收来自DHT11温湿度检测模块的检测数据。单片机I/O模拟SPI连接方式,由PB5～PB8接到OLED液晶显示的模块引脚上。将PA2、PA3与ESP8266WIFI模块的RX、TX端口相连,实现数据互通。按键开关直接连接最小系统板的PB11～PB14端口,单片机接受...

STM32单片机按键电路设计

以前GPIO上接的电路都是低电平触发的那种,新画了个板子有一个按键设计的是高电平触发,结果IO口设置成上拉输入后,怎么读都不正确,按键电路如图1(www.e993.com)2024年11月15日。无奈只能去调试一下,发现当设置为上拉输入后,其ODR(GPIO输出数据寄存器)相应的也置为1,百思不得其解。

基于STM32单片机蓝牙针式打印机的设计和应用

摘要:针对高速公路拥堵时应急收费的便携式收费系统,研发了一台基于STM32单片机的便携式蓝牙针式打印机,该打印机采用电池供电,通过蓝牙与便携式收费机实现无线通信。本文描述了该打印机硬件电路组成和软件设计。关键词:STM32;打印机;硬件电路;软件设计0引言...