浙江大学谭建荣院士领衔策划——复杂装备智能设计理论与方法丨JME...

分区运动学拓扑构型设计:提出了一种基于SBM模型的机构分区运动学拓扑构型设计方法,利用刚性块的运动和弹簧刚度的二值化判定,实现复杂路径规划中的机构设计。该方法通过划分刚性块组和分区,解决了传统拓扑优化中的构型不清晰和路径精度低的问题;邻接矩阵与图论方法:该方法引入邻接矩阵图论进行刚性块组的划分和机构分区,...

...具有可折展特性的腿臂融合四足机器人多模态设计与分析|CJME...

(4)通过搭建样机,并测算样机的折展比、移动过程中的步高和步距、定点抓取放置任务,来证明本文所提出的可折展腿臂融合四组机器人构型的设计可行性和正确性。Figure1ILQRStructureFigure2Structuresofthechainandreconfigurablejoint3结果(1)基于运动学模型和动力学模型,本文在第5章对折展四足...

深度学习解决计算量子化学基本问题,探索物质与光如何相互作用

描述量子系统的状态则困难得多,需要为每种可能的电子位置构型赋予一个概率。这种构型编码在波函数中,波函数为每种电子构型分配一个正或负数,波函数的平方给出了系统处于该构型中的概率。所有可能构型的空间是巨大的——如果你尝试用每维100个点来表示,那么对于硅原子来说,可能的电子构型数量将超过宇宙中的原子数量...

新成果!交大创新力满满

设计利用与Pb具有相同的4s2电子构型,较小的离子半径且在极性溶剂DMF/DMSO中难溶的Ge(GeI2),实现钙钛矿薄膜内部垂直方向的B位梯度掺杂,通过钙钛矿本体的原位重构来诱导生成均质化钙钛矿薄膜。该策略为在空间尺度上保持固有能带对准和开发高度可重复的钙钛矿太阳能电池提供了新的途径。GeI2作为一种诱导均质薄膜的原位重构...

【中国力学学会优博论文汇编】2022年度入选论文介绍:刘作林

博士论文题目数据驱动的折纸结构参数辨识与动力学建模博士论文关键词折纸结构数据驱动参数辨识人工神经网络动力学建模博士论文摘要折纸是一门古老的手工艺术,可以将简单的二维平面折叠成复杂的三维构型。近年来,折纸为构造力学超材料提供了一种新的思路。通过设计折痕的排布,许多具有特殊力学性质的折纸超材料被...

赛事报名丨关于参加航空发动机大赛的通知

题目范围:航空发动机领域相关技术、产品、服务等,包括(不限于)以下几个方向:新原理、新构型、新总体方案、新材料、新工艺、新结构、新能源、新控制方案、新测试技术、新维修保障技术、其他相关技术(www.e993.com)2024年11月8日。参赛材料(6月底提交):技术报告(必选,篇幅不限,格式不作统一要求)、其他支撑项目的素材(如图片、视频、软件等)。

申报!5家机械类基金项目、重点实验室课题申请指南汇总

重点针对两级入轨总体图像(一二级飞行器均可通过变形呈现近似火箭构型和近似飞机构型),建立跨大空域、宽速域、可重复的高效智能飞行器设计理论与方法,实现飞行器构型连续变化、主动流动调控和智能控制等核心基础理论与技术突破,为航天运输系统创新发展提供理论基础与技术支撑。

历年国考题目回顾——常考的成语

故本题选C。4.相比于其他全球卫星导航系统采取单一轨道星座构型,北斗系统___,坚定选择了混合星座的特色发展之路,并首创短文通报模式,开创了通信导航一体化的独特服务模式,信息发送能力从一次120个汉字提升到一次1200个汉字,遇到突发情况时无需___,足以将情节一次性说清楚。依次填入画横线部分...

题目超纲啦!今晚《最强大脑》战队集结赛难度再升级

一个内部镶嵌分子模型的“柏拉图多面体”仅一面可见,选手需通过可见的一面推测从目标面观察到的分子模型的3D构型,并在140个虚实结合的干扰项中寻找答案。一旦答错,还会遭遇罚时。项目太难?针对这样的题目设计,有人表示对第一势在必得;有人心态起伏,失去信心;有人在准备时连连失败;有人要在比赛中打破“第二魔咒...

第十一届全国空间轨道设计竞赛通知

第7届（2015年）：甲组题目：不规则形状小行星表面巡游探测；乙组题目：近地轨道卫星编队的构型重构；由中国科学院空间应用工程与技术中心组织举办，中国科学院国家空间科学中心、西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室、清华大学并列获得甲组一等奖，中国科学院国家空间科学中心、中国科学院光电研究院、西安卫星测控中心...