百姓记录丨我有一个机器人,它曾上过太空!

魏博是重庆邮电大学先进制造工程学院机械电子工程系副主任,这款“泡茶机器人”是她指导学生做出的“毕设”,如今已经改良到了第三代。魏博也是个“机械迷”,她博士毕业于北京理工大学,参与设计研发的机械臂,曾跟随天宫二号空间实验室升入太空。后来她来到重庆邮电大学工作,牵头研发人形太空机器人相关课题,为企业量身打...

五家强力人形机器人企业团队与技术解读

核心创始人黄强1991年赴世界仿人机器人研究水平领先的日本早稻田大学留学,师从被誉为“世界仿人机器人之父”的著名学者加藤一郎教授,之后在日本通商产业省工业技术院、东京大学从事仿人机器人研究工作,2001年引进回国,目前是教育部重点实验室、高精尖创新中心、科技部重点领域创新团队、国防科技创新团队等高水平平台负责...

清华90后博导创业,人形机器人用上大模型,成立5个月融资超亿元

目前,小星已经可以在草地、石子路、落叶等多种复杂路面上实现稳定行走,陈建宇解释道,他们主要采用了两种方法,首先是高频力控,人形机器人通过高频反馈的力控制器,在应对突发干扰时,能及时调整身体状态;其次是强化学习,这一方法能进一步提升人形机器人的稳定性,他们已经将同样算法印证了四足机器人可以适应复杂地形,正逐步在...

清华陈建宇:当人形机器人成为人类替身,是一场怎样的革命?

谈到人形机器人的最终局,清华交叉信息研究院助理教授、星动纪元创始人陈建宇说到,在未来人形机器人很可能成为人类的化身,代替人去完成各种各样纷繁复杂的任务。本科毕设阶段,他就开始研究双足机器人的步态规划。而在加州大学伯克利分校攻读博士期间,他的研究领域包括自动驾驶和机器人技术。当时尚处于商业无人驾驶行业的...

...出真题”,学生“真有用”!驻青高校与企业联合指导学生毕业设计

学生毕业设计源自企业需求潍柴雷沃重工工艺工匠研究院内，青岛理工大学机械与汽车工程学院机械制造及其自动化专业大四学生孙浩然正在对机器人程序做最后的优化，以期待能够尽快上线，应用于生产。他毕业设计的选题是“30吨挖机动臂中段机器人焊接离线编程及优化”，主要设计内容是离线编程。“这个选题是潍柴根据自身需要提出...

对话今年爆火的外骨骼机器人创始人,从民房起步连续创业的追梦者

徐振华与外骨骼机器人之间的故事，还要追溯到他上大学的时候(www.e993.com)2024年11月29日。2004年，徐振华本科毕业，师从上海交通大学机器人研究所所长吕田生教授。在读书期间，徐振华就经常往交大的机器人研究所跑，在那时就参与了较多机器人设计工作，也参加了很多大学生的比赛。他的毕业设计做了双份，在大二的时候，他就完成了一项有关双臂写字...

【出彩90后】科创竞赛达人宋纪元

大四期间,宋纪元因为表现优异保送至交大读研,之后他就在交大开始了毕业设计工作。在新环境中,他更加专注地探索科学。毕设题目包含很大的工作量,从水下机器人的设计到控制,再到做出实物,这些工作全部由他一人完成,前前后后,他总共完成了两代水下机器人设计,最终凭借创新的想法和扎实的成果,还得到了几个比赛的奖项,同...