基于激光雷达的农业轮式机器人三维感知技术研究进展

针对单线激光雷达获取障碍物信息时所存在的问题,尚业华等将RS-Lidar-32型三维激光雷达安装在迪尔904型拖拉机上,通过下采样滤波、划分感兴趣区域和随机抽样一致性算法(RandomSampleConsensus,RANSAC)等方法对采集的环境点云进行处理,提出了一种基于欧式聚类的三维激光点云田间障碍物检测方法,田间试验结果表明该方法对田...

北京一径科技申请激光雷达系统的接收装置及检测方法专利,提高检测...

激光雷达系统的接收装置包括被配置为同时接收并检测来自目标对象的反射光束的两个接收模块,每个接收模块包括:接收透镜;包括光电探测元件的阵列的光电探测单元,被配置成经由接收面上的接收通道的阵列接收并检测由接收透镜会聚的反射光斑;和信号处理单元,其中两个接收透镜被设计成具有相同的聚焦特性,以及接收通道的两个阵列...

我国量子激光雷达系统研究取得进展 开启超高速探测新纪元

8月19日,中国科学技术大学传来新进展,薛向辉教授带领的激光雷达团队在量子激光雷达领域取得重要突破。他们创新性地设计了基于上转换量子干涉原理的测风激光雷达理论,并据此理论研制出原型机。这项研究成果于8月15日在顶尖科学杂志《ACSPhotonics》上发表,标志着激光雷达技术迈向更高层次。激光雷达技术持续追求更远的探...

高速公路隧道雷视设备布设与融合算法探析

考虑雷达在隧道中的实际使用效果,本次在来都高速隧道群内特采用新一代全向毫米波雷达进行远距离覆盖,在平直隧道区域内采用最远间隔920米进行连续覆盖,在弯道处采用最近间隔600米进行连续覆盖,这是目前国内乃至国际在隧道内最远间隔连续布设超远距离毫米波雷达,实现无盲区全域覆盖隧道内探测的应用案例。本项目中,传统隧...

基于激光雷达的路沿检测,用于自动驾驶验证中的真值标注

半自动标注算法可以帮助减少人工标注时间,从而在标注过程中节省成本。在本文中提出了一种从激光雷达点云序列中以ASAMOpenLABEL标准化输出格式生成3D路沿预标注的方法。我们的方法在扫描级别检测路沿,并在第二序列级别的后处理阶段对其进行细化。最终检测结果存储为多段线。通过使用从测试车辆中配备的激光雷达传感器获得...

智能驾驶|激光雷达的核心参数与设计要点

在高速自动驾驶领域,L3级别的系统需要精确且可靠的传感器来确保在高速公路上的安全和高效运行(www.e993.com)2024年11月28日。激光雷达作为关键传感器之一,性能直接影响车辆的环境感知能力。●安全是LiDAR设计的首要考虑因素,尤其是在高速公路驾驶环境中,必须能够准确检测到移动物体、不可跨越的障碍物,以及不可低于的障碍物,检测需求决定了LiDAR的分辨率...

全面介绍一下深度学习下的Radar感知融合策略及研究方向

根据同一场景的三幅可视化图片可以发现,3D毫米波雷达在高度上是缺失的,而且目标点密度很低,远低于激光雷达,所有目标检测点是堆在一维线上的,由于毫米波雷达信息很少,一般在指导自动驾驶决策规划的之前要和视觉还有激光雷达进行融合。如下图所示,和Lidar不同,毫米波检测点位置并不准确,也非常稀疏,另外还有大量噪声,即...

天津大学海洋学院声光探测团队在水下激光雷达探测领域取得新进展

本站讯(作者石浩男)在海洋技术领域中,海洋探测技术是打破人类与海洋间屏障的关键手段,先进的激光雷达(LiDAR)系统和算法对水下任务包括水下定位、目标搜索和救援等方面具有重大的意义。其中距离信息作为最基本的物理参数,可视为诸多目标表征参数的基础,在遥感以及地形地貌检测等应用中发挥着至关重要的作用。

济宁:突破激光雷达测试技术,助力国产品牌勇闯国际市场

为了突破激光雷达检测这一技术，济宁市质量计量院积极介入激光雷达产品的研发和检测，并参与企业产品开发的不断试错和整改测试，自主研发了一系列检测设备和辅助测试工装，建立了独有的测试场，并通过国家CMA和CNAS认可，成为国内首个且目前唯一一个全项通过认可的实验室，可对激光雷达产品进行安全、可靠性和性能试验等...

激光雷达技术入门:TOF飞行时间与相干探测的优势解析

摘要:飞行时间和相干探测都可实现可行的激光雷达解决方案,TOF系统构建简单但抗干扰能力有限,相干探测提供抗干扰能力和原生速度输出但复杂度较大,随着激光器、光学和信号处理技术的进步,两种探测技术都将不断改进。????摘要????激光雷达是重要的探测技术,应用广泛,包括空中测绘、自动驾驶等领域。激光雷达系统的一...